| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 故障诊断技术研究概述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 故障的分类 | 第11页 |
| 1.2.2 故障诊断的步骤 | 第11页 |
| 1.2.3 故障诊断的方法 | 第11-12页 |
| 1.3 故障诊断技术发展现状 | 第12-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 存在状态时滞的线性时变系统的状态和故障联合估计 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基于微分对策的状态时滞系统的联合估计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 估计器设计 | 第19-22页 |
| 2.2.3 仿真结果及分析 | 第22-23页 |
| 2.3 基于微分对策的不确定状态时滞系统的联合估计 | 第23-31页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第23-25页 |
| 2.3.2 估计器设计 | 第25-29页 |
| 2.3.3 仿真结果及分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 存在输出时滞的线性时变系统的状态和故障联合估计 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于微分对策的输出时滞系统的联合估计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 普通模型 | 第32-36页 |
| 3.2.2 分段模型 | 第36-38页 |
| 3.3 基于微分对策的不确定输出时滞系统的联合估计 | 第38-45页 |
| 3.3.1 普通模型 | 第38-43页 |
| 3.3.2 分段模型 | 第43-45页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第45-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 存在状态时滞的非线性系统的自适应故障诊断 | 第52-60页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 问题描述 | 第52页 |
| 4.3 自适应故障诊断算法 | 第52-56页 |
| 4.3.1 故障检测器设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 自适应诊断算法设计 | 第53-56页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 存在间隔时变时滞的连续线性系统的快速自适应故障估计 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 问题描述 | 第60-62页 |
| 5.3 时滞依赖的鲁棒快速自适应故障估计 | 第62-69页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间所做的主要工作 | 第84页 |