| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 区间控制方法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 与区间控制相关的其他理论的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容与组织安排 | 第18-21页 |
| 第2章 理论基础知识 | 第21-35页 |
| 2.1 预测控制的基本结构 | 第21-24页 |
| 2.1.1 预测模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 滚动优化 | 第22-23页 |
| 2.1.3 反馈校正 | 第23-24页 |
| 2.2 动态矩阵控制算法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 预测模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 参考轨迹 | 第25页 |
| 2.2.3 滚动优化 | 第25-26页 |
| 2.2.4 反馈校正 | 第26-27页 |
| 2.3 四种区间预测控制方法的介绍 | 第27-33页 |
| 2.3.1 基于软约束方法的区间预测控制算法 | 第27-30页 |
| 2.3.2 参考轨迹在线优化的区间预测控制方法 | 第30-32页 |
| 2.3.3 设定值近似的区间预测控制方法 | 第32页 |
| 2.3.4 漏斗约束区间预测控制方法 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 一种可实现单边区间控制的模型预测控制方法 | 第35-51页 |
| 3.1 方法的解释与描述 | 第35-37页 |
| 3.1.1 方法的解释 | 第35-36页 |
| 3.1.2 方法的描述 | 第36-37页 |
| 3.2 方法的求解 | 第37-42页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第38页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第38-42页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第42页 |
| 3.3 仿真实例 | 第42-49页 |
| 3.3.1 单变量系统 | 第42-44页 |
| 3.3.2 多变量系统 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 改进的可实现单边区间控制的模型预测控制算法 | 第51-63页 |
| 4.1 改进算法的描述 | 第51-52页 |
| 4.2 改进算法的求解 | 第52-55页 |
| 4.2.1 预测模型 | 第52页 |
| 4.2.2 滚动优化 | 第52-55页 |
| 4.2.3 反馈校正 | 第55页 |
| 4.3 仿真实例 | 第55-61页 |
| 4.3.1 抑制干扰的情况 | 第55-58页 |
| 4.3.2 可实现单边区间控制的情况 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 输出期望区间选取方法的研究 | 第63-75页 |
| 5.1 输出期望区间合理性判定 | 第63-69页 |
| 5.1.1 可实现单边区间控制的模型改写描述 | 第63-66页 |
| 5.1.2 输出期望区间合理性判定依据 | 第66-69页 |
| 5.2 输出期望区间不合理时的调整方案 | 第69-71页 |
| 5.3 仿真实例 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |