| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 精确制导武器概况 | 第8-10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 导弹末制导律的研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.3.1 经典导引律 | 第11-13页 |
| 1.3.2 现代导引律 | 第13-15页 |
| 1.3.3 非线性导引律 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究内容与工作安排 | 第17-19页 |
| 第2章 导弹数学模型建立 | 第19-28页 |
| 2.1 导弹常用坐标系的定义及变换 | 第19-21页 |
| 2.1.1 几类坐标系的定义 | 第19-20页 |
| 2.1.2 坐标系转换关系 | 第20-21页 |
| 2.2 导弹与目标间相对运动方程建立 | 第21-26页 |
| 2.2.1 二维平面内弹目相对运动模型描述 | 第21-23页 |
| 2.2.2 三维空间内弹目相对运动模型描述 | 第23-26页 |
| 2.3 脱靶量分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 局部有限时间收敛导引律 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 有限时间收敛导引律 | 第28-31页 |
| 3.2.1 有限时间稳定性分析 | 第30页 |
| 3.2.2 有限时间收敛导引律设计 | 第30-31页 |
| 3.3 局部稳定有限时间收敛导引律 | 第31-38页 |
| 3.3.1 系统局部稳定的数学描述 | 第32-34页 |
| 3.3.2 局部稳定有限时间收敛导引律设计 | 第34-38页 |
| 3.4 仿真分析 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 考虑自动驾驶仪动态特性的导引律设计 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 自动驾驶仪对制导精度的影响 | 第44-45页 |
| 4.3 考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的局部收敛导引律 | 第45-52页 |
| 4.3.1 自动驾驶仪作为一阶惯性环节时导引律设计分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.4 考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的局部收敛导引律 | 第52-58页 |
| 4.4.1 自动驾驶仪作为二阶惯性环节时导引律设计分析 | 第54页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 三维空间局部滑模变结构导引律设计 | 第60-78页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 三维导引律的研究现状 | 第60-61页 |
| 5.3 三维空间中导弹-目标相对运动模型 | 第61-64页 |
| 5.4 三维局部稳定滑模导引律 | 第64-72页 |
| 5.4.1 局部滑模变结构控制系统的设计方法 | 第64-68页 |
| 5.4.2 三维局部滑模导引律设计 | 第68-70页 |
| 5.4.3 三维局部滑模自适应导引律设计 | 第70-72页 |
| 5.5 仿真分析 | 第72-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文总结 | 第78页 |
| 6.2 存在问题及展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第85页 |
