| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 量子质量基准研究国内外现状分析 | 第12-18页 |
| 1.2.1 瓦特天平研究现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.2.2 能量天平研究现状及分析 | 第15-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 能量天平线圈运动定位装置结构设计 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 能量天平指标分解及结构设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 能量天平的整体指标分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 能量天平整机方案 | 第21-23页 |
| 2.2.3 线圈组运动定位精度要求 | 第23页 |
| 2.3 线圈的自由度测量方法 | 第23-29页 |
| 2.3.1 激励线圈自由度解算 | 第24-25页 |
| 2.3.2 感应线圈自由度解算 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 激励线圈运动定位机构设计及误差传递模型 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 激励线圈运动定位机构设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 激励线圈子系统设计及仿真 | 第31-32页 |
| 3.2.2 升降传动部件设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 激励线圈运动定位机构导向部件设计 | 第33-37页 |
| 3.3 激励线圈运动定位机构误差传递模型建立 | 第37-40页 |
| 3.3.1 基于多刚体理论的激励线圈子系统拓扑建模 | 第37-38页 |
| 3.3.2 激励线圈运动定位机构误差传递模型 | 第38-40页 |
| 3.4 激励线圈运动定位机构误差合成 | 第40-43页 |
| 3.4.1 支撑底板误差项分析 | 第40-41页 |
| 3.4.2 导向柱误差项分析 | 第41-42页 |
| 3.4.3 激励线圈误差项分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 感应线圈运动定位机构设计和误差传递模型 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 感应线圈运动定位机构设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 感应线圈子系统设计及仿真 | 第46页 |
| 4.2.2 砝码交换部件设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 感应线圈悬杆部件设计 | 第47-49页 |
| 4.3 感应线圈运动定位机构误差传递模型建立 | 第49-52页 |
| 4.3.1 基于多刚体理论的感应线圈子系统拓扑建模 | 第50-51页 |
| 4.3.2 感应线圈系统误差传递模型 | 第51-52页 |
| 4.4 感应线圈运动定位机构误差合成 | 第52-54页 |
| 4.4.1 花岗岩支撑框架误差项分析 | 第52-53页 |
| 4.4.2 调心位移台误差项分析 | 第53页 |
| 4.4.3 质量比较器及上铰链误差项分析 | 第53页 |
| 4.4.4 姿态调整装置误差项分析 | 第53-54页 |
| 4.4.5 感应线圈误差项分析 | 第54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验与分析 | 第55-72页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 运动定位机构性能实验 | 第55-65页 |
| 5.2.1 激励线圈运动直线度测量 | 第56-59页 |
| 5.2.2 激励线圈运动轴线与铅垂方向的平行度实验 | 第59-62页 |
| 5.2.3 激励线圈与感应线圈轴线同轴度测算 | 第62-65页 |
| 5.3 线圈组Z向相对位移补偿锁定实验 | 第65-71页 |
| 5.3.1 激励线圈z向稳定性实验 | 第65-67页 |
| 5.3.2 感应线圈z向稳定性实验 | 第67-68页 |
| 5.3.3 感应线圈和激励线圈z向相对位移锁定实验 | 第68-71页 |
| 5.4 实验结果与理论值对比 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
