面向动车组转向架的虚拟装配序列规划研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·虚拟装配中的装配序列规划 | 第9-10页 |
| ·装配序列规划研究现状 | 第10-13页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 蚁群算法理论知识 | 第15-23页 |
| ·装配/拆卸序列规划相关智能算法 | 第15-16页 |
| ·蚁群算法概述 | 第16-19页 |
| ·蚁群行为描述 | 第16-17页 |
| ·基本蚁群算法的机制原理 | 第17-18页 |
| ·蚁群算法的系统学特征 | 第18-19页 |
| ·蚁群算法模型特征 | 第19-22页 |
| ·TSP描述 | 第19页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第19-21页 |
| ·蚁群算法结构流程 | 第21-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于蚁群算法的拆卸序列规划 | 第23-37页 |
| ·拆卸序列规划与TSP异同 | 第23页 |
| ·拆卸目标函数的确定 | 第23-24页 |
| ·集成拆卸干涉矩阵的建立 | 第24-28页 |
| ·稳定支撑矩阵的建立 | 第28-29页 |
| ·拆卸序列规划的蚁群算法模型 | 第29-33页 |
| ·基准件的选择 | 第29-30页 |
| ·紧固件的处理 | 第30页 |
| ·编码方法 | 第30页 |
| ·状态转移概率公式的定义 | 第30-32页 |
| ·路径上信息素的更新 | 第32-33页 |
| ·算法参数的选择 | 第33页 |
| ·算法步骤及流程图 | 第33-34页 |
| ·蚁群算法计算实例 | 第34-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 装配序列规划模块的实现 | 第37-45页 |
| ·实现平台 | 第37页 |
| ·QT应用关键技术 | 第37-41页 |
| ·Qt简介 | 第37页 |
| ·Qt应用关键技术 | 第37-41页 |
| ·OSG应用关键技术 | 第41-44页 |
| ·OSG简介 | 第41-43页 |
| ·OSG应用关键技术 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 拆卸序列规划实例 | 第45-53页 |
| ·拆卸序列规划总体流程 | 第45-46页 |
| ·拆卸序列规划实例 | 第46-52页 |
| ·装配序列规划模块界面 | 第46页 |
| ·拆卸序列规划的实现 | 第46-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
