| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 简介 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 通信策略研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 复杂网络的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 问题描述 | 第18-25页 |
| 2.1 无中心式系统网络基本描述 | 第18页 |
| 2.2 无中心式系统网络交互模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 基于无线通信的广播模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于P2P的网络交互模型 | 第19-21页 |
| 2.3 网络协同交互过程及优化目标 | 第21-24页 |
| 2.3.1 网络中结点间交互过程描述 | 第21页 |
| 2.3.2 结点交互目标 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于broadcast的网络交互优化方法及目标 | 第22-23页 |
| 2.3.4 基于P2P的网络交互优化方法及目标 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 复杂网络属性对网络协同交互的影响 | 第25-42页 |
| 3.1 复杂网络的统计描述 | 第25-27页 |
| 3.1.1 结点之间距离统计性质 | 第25-26页 |
| 3.1.2 环及完全图的统计性质 | 第26页 |
| 3.1.3 结点间连接统计特性 | 第26页 |
| 3.1.4 网络结构的其他描述 | 第26-27页 |
| 3.2 网络拓扑基本模型及性质 | 第27-30页 |
| 3.2.1 规则网络 | 第28页 |
| 3.2.2 ER随机网络模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 WS小世界网络模型 | 第29页 |
| 3.2.4 BA无标度网络模型 | 第29-30页 |
| 3.3 复杂网络对broadcast通信交互的影响 | 第30-37页 |
| 3.3.1 平均距离 | 第31-33页 |
| 3.3.2 度分布 | 第33-35页 |
| 3.3.3 聚类与介数 | 第35-37页 |
| 3.4 复杂网络对P2P通信交互的影响 | 第37-41页 |
| 3.4.1 聚类系数对结点交互的影响分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 小世界及无标度特性对网络协同的影响研究 | 第38-41页 |
| 3.4.2.1 基于马尔科夫链的多智能体系统信息传输 | 第38-40页 |
| 3.4.2.2 网络特性对多智能体协同性能的仿真研究 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于broadcast通信传输的网络在线优化算法 | 第42-52页 |
| 4.1 结点的局部网络认知 | 第42-49页 |
| 4.1.1 复杂网络属性的维护 | 第42-45页 |
| 4.1.2 结点局部网络属性更新 | 第45-49页 |
| 4.1.2.1 网络属性的局部模型 | 第45-47页 |
| 4.1.2.2 结点局部属性更新算法 | 第47-49页 |
| 4.2 基于复杂网络属性的网络交互优化方法 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于P2P通信传输的网络结构在线调整算法 | 第52-64页 |
| 5.1 结点的局部网络认知 | 第52-55页 |
| 5.1.1 结点的局部网络认知模型 | 第52-53页 |
| 5.1.2 局部网络认知模型更新 | 第53-55页 |
| 5.2 基于复杂网络属性的网络结构在线调整算法 | 第55-63页 |
| 5.2.1 降低结点的聚类系数 | 第56-58页 |
| 5.2.2 重连 | 第58-60页 |
| 5.2.3 小世界特性—添加捷径 | 第60-61页 |
| 5.2.4 降低hub结点度数 | 第61-62页 |
| 5.2.5 整合算法 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 仿真与实验 | 第64-84页 |
| 6.1 基于broadcast的多机器人交互优化仿真实验 | 第64-75页 |
| 6.1.1 实验设计 | 第64-67页 |
| 6.1.1.1 实验基本设计 | 第64-65页 |
| 6.1.1.2 实验评估方法及对比算法 | 第65-66页 |
| 6.1.1.3 实验参数设计 | 第66页 |
| 6.1.1.4 实验分组设计 | 第66-67页 |
| 6.1.2 实验结果及分析 | 第67-75页 |
| 6.1.2.1 算法的有效性分析 | 第67-69页 |
| 6.1.2.2 不同密度下的算法有效性分析 | 第69-71页 |
| 6.1.2.3 不同网络规模下的可扩展性分析 | 第71-72页 |
| 6.1.2.4 动态网络中算法的有效性分析 | 第72-75页 |
| 6.2 基于P2P的MAS网络结构调整仿真实验 | 第75-82页 |
| 6.2.1 实验设计 | 第75-76页 |
| 6.2.1.1 实验基本设计 | 第75-76页 |
| 6.2.1.2 实验评估方法及对比算法 | 第76页 |
| 6.2.2 实验结果及分析 | 第76-82页 |
| 6.2.2.1 不同网络结构对网络调整算法的影响 | 第77-78页 |
| 6.2.2.2 不同的网络规模对算法的影响 | 第78-80页 |
| 6.2.2.3 不同结点平均度对算法的影响 | 第80-82页 |
| 6.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 总结 | 第84-85页 |
| 7.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第92-93页 |
