基于多传感器融合的车型识别系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第12页 |
| 1.3 车型识别研究综述 | 第12-16页 |
| 1.4 组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第18-25页 |
| 2.1 激光测距传感器 | 第18-19页 |
| 2.1.1 激光测距原理 | 第18页 |
| 2.1.2 激光传感器特性与应用 | 第18-19页 |
| 2.2 环形线圈传感器 | 第19-21页 |
| 2.2.1 环形线圈检测原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 线圈选材与安装 | 第20-21页 |
| 2.3 随机森林算法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 随机森林算法原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 随机森林算法优势 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 总体设计研究 | 第25-32页 |
| 3.1 分类标准研究 | 第25-26页 |
| 3.2 传感器组合分析 | 第26-27页 |
| 3.3 方案设计原则 | 第27-28页 |
| 3.4 方案总体设计 | 第28-30页 |
| 3.4.1 系统识别原理 | 第28-29页 |
| 3.4.2 系统硬件结构 | 第29-30页 |
| 3.4.3 数据处理流程 | 第30页 |
| 3.5 方案优势分析 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 硬件平台搭建 | 第32-51页 |
| 4.1 硬件研究选型 | 第32-37页 |
| 4.1.1 单片机选型 | 第32-34页 |
| 4.1.2 激光测距传感器选型 | 第34-36页 |
| 4.1.3 环形线圈传感器选型 | 第36-37页 |
| 4.2 接口设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 激光测距传感器接口 | 第37-39页 |
| 4.2.2 环形线圈传感器接口 | 第39-42页 |
| 4.2.3 单片机与计算机接口 | 第42-43页 |
| 4.3 设备安装调试 | 第43-50页 |
| 4.3.1 激光传感器安装 | 第43-47页 |
| 4.3.2 激光传感器问题与分析 | 第47-49页 |
| 4.3.3 线圈传感器安装调试 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 数据融合与分类 | 第51-68页 |
| 5.1 采集数据 | 第51-54页 |
| 5.2 数据预处理 | 第54-58页 |
| 5.2.1 信息还原 | 第54-56页 |
| 5.2.2 平滑滤波 | 第56-57页 |
| 5.2.3 车速影响消除 | 第57-58页 |
| 5.3 特征提取与融合 | 第58-64页 |
| 5.3.1 特征提取 | 第59-62页 |
| 5.3.2 归一化 | 第62-63页 |
| 5.3.3 特征融合 | 第63-64页 |
| 5.4 分类器训练与测试 | 第64-65页 |
| 5.5 分类结果分析 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
