| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及其研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 汽车焊装夹具的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 汽车焊装夹具的发展趋势 | 第13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 车身焊装夹具设计理论及焊接技术研究 | 第16-28页 |
| 2.1 汽车车体基本构造 | 第16-18页 |
| 2.1.1 汽车的结构组成 | 第16页 |
| 2.1.2 汽车车身 | 第16-18页 |
| 2.1.3 车身坐标系 | 第18页 |
| 2.2 汽车焊装夹具的概念 | 第18-20页 |
| 2.2.1 车身焊装夹具的定位、夹紧及结构特点 | 第19页 |
| 2.2.2 车身夹具设计的要求 | 第19-20页 |
| 2.3 汽车焊装夹具定位基准 | 第20-23页 |
| 2.3.1 薄板的“N-2-1”定位理论 | 第20页 |
| 2.3.2 车身统一基准系统（RPS） | 第20-22页 |
| 2.3.4 薄板定位约束的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 焊装夹具的设计步骤 | 第23-24页 |
| 2.5 车身焊装技术研究 | 第24-26页 |
| 2.5.1 汽车车体焊接概述 | 第24页 |
| 2.5.2 电阻焊的分类 | 第24-26页 |
| 2.5.3 电阻焊的优点 | 第26页 |
| 2.6 小结 | 第26-28页 |
| 第三章 汽车后门内板焊装夹具的结构设计 | 第28-50页 |
| 3.1 汽车后门内板总成的结构组成 | 第28-29页 |
| 3.2 汽车后门内板焊装工艺分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 生产节拍 | 第29-30页 |
| 3.2.2 后门内板总成的装配工艺 | 第30页 |
| 3.2.3 车门内板的材料 | 第30-31页 |
| 3.2.4 焊接接头的型式 | 第31页 |
| 3.2.5 后门内板的定位基准分析 | 第31-34页 |
| 3.3 后门内板分总成焊装夹具设计 | 第34-49页 |
| 3.3.1 后门焊装夹具的主要部件 | 第34-40页 |
| 3.3.2 后门内板分总成三维数字化焊装夹具设计 | 第40-47页 |
| 3.3.3 后门内板三维数字化焊装夹具的干涉检查 | 第47-49页 |
| 3.4 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 汽车后门内板焊装夹具气动控制系统设计 | 第50-59页 |
| 4.1 汽车后门内板焊装夹具气动控制系统设计的要求 | 第50页 |
| 4.2 焊装夹具控制系统的方案设计 | 第50-51页 |
| 4.3 焊装夹具控制系统的原理 | 第51-52页 |
| 4.4 气动回路系统设计 | 第52-55页 |
| 4.5 电气控制系统设计 | 第55-58页 |
| 4.5.1 夹具电气控制系统硬件选型 | 第55-56页 |
| 4.5.2 夹具电气系统的结构 | 第56-58页 |
| 4.6 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论和展望 | 第59-62页 |
| 5.1 结论 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |