事件驱动下无线网络化控制系统的状态估计和反馈控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容与组织架构 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-19页 |
| 2.1 数据传输机制 | 第15-16页 |
| 2.1.1 基于时间驱动的数据传输机制 | 第15页 |
| 2.1.2 基于事件驱动的数据传输机制 | 第15-16页 |
| 2.2 卡尔曼滤波 | 第16-18页 |
| 2.3 本文常用符号 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 含相关噪声的事件驱动状态估计 | 第19-39页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 问题描述 | 第19-21页 |
| 3.3 带本地估计器的事件驱动机制 | 第21-26页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第26-38页 |
| 3.4.1 数值仿真 | 第26-30页 |
| 3.4.2 平台实验 | 第30-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 含未知输入的事件驱动状态估计 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.3 含未知输入的估计器设计 | 第40-42页 |
| 4.4 事件驱动机制的设计 | 第42-45页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第45-52页 |
| 4.5.1 数值仿真 | 第45-48页 |
| 4.5.2 平台实验 | 第48-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于事件驱动的输出反馈控制 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 问题描述 | 第53-54页 |
| 5.3 事件驱动的输出反馈控制 | 第54-57页 |
| 5.4 数值仿真 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
