基于OSEK/VDX规范的CAN网络管理
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪 论 | 第7-14页 |
| ·车载网络的发展现状 | 第7-8页 |
| ·车载网络技术 | 第7页 |
| ·主要的总线协议及其应用领域 | 第7-8页 |
| ·CAN总线协议的发展历程 | 第8-10页 |
| ·CAN 总线协议的提出 | 第8-9页 |
| ·CAN 总线协议的标准化 | 第9-10页 |
| ·CAN 总线协议的特点 | 第10页 |
| ·OSEK/VDX 体系 | 第10-12页 |
| ·车载网络管理系统的设计 | 第12-13页 |
| ·OSEK/VDX NM的特点 | 第12页 |
| ·直接NM在车载网络中的应用 | 第12-13页 |
| ·全文的整体结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 OSEK/VDX 直接NM | 第14-23页 |
| ·直接NM的基本概念 | 第14-17页 |
| ·逻辑环路 | 第14-15页 |
| ·寻址机制 | 第15页 |
| ·直接NM的内部状态 | 第15-17页 |
| ·直接NM的算法及其主要机制 | 第17-21页 |
| ·直接NM的通信机制 | 第17-18页 |
| ·直接NM的状态转换机制 | 第18-20页 |
| ·逻辑环路中的跳行机制与逻辑后继的更改机制 | 第20-21页 |
| ·直接NM配置的更新过程 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于CAN总线的车载网络管理系统 | 第23-32页 |
| ·车载网络管理系统的实现 | 第23-28页 |
| ·内部状态转换机制的具体实现 | 第23-24页 |
| ·NM报文的收发机制 | 第24-26页 |
| ·并发ring报文的处理 | 第26-28页 |
| ·稳定NM通信的实现 | 第28-31页 |
| ·稳定NM通信的形成 | 第28-30页 |
| ·稳定NM通信的重建 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 车载网络管理系统与车载网关通信的实现 | 第32-49页 |
| ·CAN节点的设计 | 第32-34页 |
| ·车载网关的硬件结构 | 第34-37页 |
| ·CPU 53C2410 特性简述 | 第34-36页 |
| ·车载网关与CAN总线的通信方式 | 第36-37页 |
| ·车载通信协议的制定 | 第37-38页 |
| ·车载网络管理系统通信的实现 | 第38-47页 |
| ·网络管理程序的实现 | 第38-42页 |
| ·中断服务程序time_isr( )的伪代码实现 | 第42-44页 |
| ·稳定NM通信建立的实验 | 第44-45页 |
| ·稳定NM通信重建的实验 | 第45-47页 |
| ·车载网关与网络管理系统的通信实现 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·本文主要工作的总结 | 第49页 |
| ·本文研究内容的实际意义 | 第49-50页 |
| ·对于未来工作的展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间科研与发表论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 摘要 | 第55-57页 |
| ABSTRACT | 第57-59页 |
