车载毫米波雷达信号处理算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 车载毫米波雷达研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 FMCW车载毫米波雷达算法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 车载毫米波雷达信号处理算法的总体方案设计 | 第15-32页 |
| 2.1 FMCW毫米波雷达信号处理算法方案 | 第15-21页 |
| 2.1.1 算法基本原理 | 第15-18页 |
| 2.1.2 信号处理算法结构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 算法主要参数设置 | 第19-21页 |
| 2.2 多周期对称三角波FMCW信号分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 上/下扫频FMCW信号分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 目标距离、速度和角度估计 | 第23-25页 |
| 2.3 FMCW雷达信号处理中的关键算法 | 第25-31页 |
| 2.3.1 CFAR检测 | 第25-28页 |
| 2.3.2 MTD技术 | 第28-29页 |
| 2.3.3 MTD-速度配对法 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车载毫米波雷达接收波束形成 | 第32-44页 |
| 3.1 车载毫米波雷达接收波束形成 | 第32-34页 |
| 3.2 阵列信号波束形成基本原理 | 第34-37页 |
| 3.2.1 阵列信号模型 | 第34页 |
| 3.2.2 阵列方向图 | 第34-35页 |
| 3.2.3 常见的自适应波束形成算法的基本原理 | 第35-37页 |
| 3.3 仿真实验与结果分析 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 车载毫米波雷达发射波束形成 | 第44-56页 |
| 4.1 发射波束形成的射频前端结构 | 第44-45页 |
| 4.2 发射波束形成基本理论 | 第45-47页 |
| 4.3 收发联合波束形成时信号变化 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第49-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 车载毫米波雷达信号处理算法的实现 | 第56-68页 |
| 5.1 硬件实现模块结构 | 第56-58页 |
| 5.1.1 射频前端模块核心器件 | 第57-58页 |
| 5.1.2 信号处理模块核心器件 | 第58页 |
| 5.2 信号处理算法实现方案 | 第58-60页 |
| 5.3 主要算法模块的实现 | 第60-67页 |
| 5.3.1 DMA配置 | 第60-61页 |
| 5.3.2 带通滤波器的实现 | 第61-62页 |
| 5.3.3 CFAR检测的实现 | 第62-64页 |
| 5.3.4 距离速度估计和配对的实现 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第73页 |
