导弹弹道设计及其3D实时仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 实时仿真技术 | 第9-11页 |
| 1.1.2 3D虚拟现实技术 | 第11页 |
| 1.1.3 网络化控制技术 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 导弹飞行控制基础理论简介 | 第15-27页 |
| 2.1 常用坐标系定义及其转换关系 | 第15-16页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第15页 |
| 2.1.2 转换关系 | 第15-16页 |
| 2.2 作用在导弹上的力和力矩 | 第16-20页 |
| 2.2.1 作用在导弹上引力 | 第17页 |
| 2.2.2 气动力及气动力矩 | 第17-18页 |
| 2.2.3 发动机推力及推力矩 | 第18-19页 |
| 2.2.4 控制力及控制力矩 | 第19-20页 |
| 2.3 导弹运动模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 质心动力学方程 | 第20-22页 |
| 2.3.2 姿态动力学方程 | 第22页 |
| 2.3.3 导引操纵方程 | 第22页 |
| 2.3.4 其他方程 | 第22-23页 |
| 2.3.5 简化运动方程 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 标准弹道设计及其计算 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 导弹总体参数及飞行任务 | 第27-28页 |
| 3.2.1 总体参数及技术指标 | 第27-28页 |
| 3.2.2 导弹飞行任务描述 | 第28页 |
| 3.3 气动参数数值计算 | 第28-37页 |
| 3.3.1 气动参数数值计算方法 | 第28-30页 |
| 3.3.2 相关参数数值计算 | 第30-37页 |
| 3.4 标准弹道设计及计算 | 第37-42页 |
| 3.4.1 标准弹道设计 | 第37-39页 |
| 3.4.2 标准弹道数值计算 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 制导律设计及小扰动弹道计算 | 第43-50页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 制导律设计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 摄动制导律 | 第43-45页 |
| 4.2.2 其他指导方法简介 | 第45页 |
| 4.3 小扰动弹道计算 | 第45-49页 |
| 4.3.1 导弹纵向运动方程线性化 | 第45-46页 |
| 4.3.2 小扰动弹道计算仿真 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 导弹 3D实时仿真平台开发及仿真验证 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50-52页 |
| 5.1.1 NCSLab系统简介 | 第50-52页 |
| 5.1.2 NCSLab控制算法实现方法 | 第52页 |
| 5.2 导弹 3D实时仿真平台设计及仿真 | 第52-61页 |
| 5.2.1 导弹及场景 3D虚拟模型设计开发 | 第52-53页 |
| 5.2.2 导弹 3D动画程序编写 | 第53-55页 |
| 5.2.3 导弹 3D实时仿真实验室搭建 | 第55-56页 |
| 5.2.4 平台测试及仿真演示 | 第56-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
