| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 内容摘要 | 第12页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 飞机数字化装配中测量技术 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 激光跟踪仪转站测量 | 第16-20页 |
| 1.3.1 激光跟踪测量系统 | 第17-19页 |
| 1.3.2 转站测量中的误差 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究背景和意义 | 第20-21页 |
| 1.5 课题研究内容和总体框架 | 第21-23页 |
| 第二章 仪器定位理论 | 第23-35页 |
| 内容摘要 | 第23页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 激光跟踪仪测量原理及组成 | 第23-25页 |
| 2.2.1 激光跟踪仪的组成 | 第23-24页 |
| 2.2.2 跟踪仪的球坐标系转换到直角坐标系 | 第24-25页 |
| 2.3 数字化装配系统中的坐标系 | 第25-27页 |
| 2.3.1 增强参考系统点 | 第26页 |
| 2.3.2 装配坐标系 | 第26页 |
| 2.3.3 测量坐标系 | 第26-27页 |
| 2.4 转站原理 | 第27-30页 |
| 2.4.1 激光跟踪仪转站原理定义 | 第27页 |
| 2.4.2 坐标系映射关系 | 第27-28页 |
| 2.4.3 转站参数计算方法 | 第28-30页 |
| 2.5 转站误差 | 第30-34页 |
| 2.5.1 转站误差的来源及分类 | 第31-32页 |
| 2.5.2 误差减小措施 | 第32-33页 |
| 2.5.3 转站误差和转站精度 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于三维热变形原理的转站误差补偿方法 | 第35-53页 |
| 内容摘要 | 第35页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 现有的转站方法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 不作补偿的SVD分解法转站 | 第36-39页 |
| 3.2.2 带比例系数的Horn法转站 | 第39页 |
| 3.2.3 现有转站方法的不足 | 第39-40页 |
| 3.3 热变形模型 | 第40-41页 |
| 3.4 转站的热变形误差补偿 | 第41-44页 |
| 3.4.1 热变形误差补偿算法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 参考中心的选取 | 第42-43页 |
| 3.4.3 补偿算法的求解 | 第43-44页 |
| 3.5 异常点剔除的3~σ准则 | 第44-46页 |
| 3.6 实验与数据分析 | 第46-52页 |
| 3.6.1 实验内容 | 第46-47页 |
| 3.6.2 实验分析与结论 | 第47-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 转站热变形系数矩阵误差建模与补偿方法 | 第53-72页 |
| 内容摘要 | 第53页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 跟踪仪转站热变形误差 | 第54-56页 |
| 4.2.1 转站原理与转站误差 | 第54-56页 |
| 4.2.2 转站热变形误差及其影响 | 第56页 |
| 4.3 工装热变形的有限元仿真建模 | 第56-61页 |
| 4.3.1 创建材料及截面属性 | 第57页 |
| 4.3.2 加载条件和约束设定 | 第57页 |
| 4.3.3 单元选择与网格划分 | 第57-58页 |
| 4.3.4 仿真结果及分析 | 第58-60页 |
| 4.3.5 仿真结果及分析单位温度热变形系数矩阵 | 第60-61页 |
| 4.4 工装热变形的实验求解模型 | 第61-67页 |
| 4.4.1 λ的实验求解法 | 第61-63页 |
| 4.4.2 求解算例 | 第63-64页 |
| 4.4.3 λ_F和λ_S的关系 | 第64-67页 |
| 4.5 转站热变形误差补偿算法 | 第67页 |
| 4.6 实验验证 | 第67-70页 |
| 4.6.1 实验内容 | 第67-68页 |
| 4.6.2 数据分析 | 第68-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 基于热变形原理补偿与热变形误差建模补偿方法的对比 | 第72-84页 |
| 内容摘要 | 第72页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 基于三维热变形原理的转站误差补偿方法 | 第73-74页 |
| 5.2.1 三维热变形转站补偿方法的优点 | 第74页 |
| 5.2.2 三维热变形转站补偿方法的不足 | 第74页 |
| 5.3 跟踪仪转站热变形误差建模与补偿方法 | 第74-76页 |
| 5.3.1 热变形系数矩阵补偿方法的优点 | 第75页 |
| 5.3.2 热变形系数矩阵补偿方法的不足 | 第75-76页 |
| 5.4 两种补偿方法补偿效果的实验对比验证 | 第76-83页 |
| 5.4.1 补偿实验内容 | 第76-77页 |
| 5.4.2 数据分析 | 第77-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表(撰写)的论文 | 第91页 |