| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 电机变频调速技术 | 第9-11页 |
| 1.2.1 变频调速技术的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 变频调速技术的基本原理 | 第10-11页 |
| 1.3 变转速液压技术 | 第11-13页 |
| 1.3.1 变转速液压技术课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.3.2 变转速液压技术研究概况 | 第12-13页 |
| 1.4 变转速泵控液压系统控制方法 | 第13-15页 |
| 1.4.1 经典PID控制 | 第13-14页 |
| 1.4.2 前馈控制 | 第14页 |
| 1.4.3 模糊控制 | 第14页 |
| 1.4.4 神经网络控制 | 第14页 |
| 1.4.5 本文采用的控制方法 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要工作及结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 变转速泵控液压系统动力源控制数学建模 | 第16-24页 |
| 2.1 变转速泵控液压动力系统实验台简介 | 第16-18页 |
| 2.2 变转速泵控液压动力系统数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机及其伺服控制器数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 齿轮泵数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 比例溢流阀数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 变转速液压动力系统模糊控制仿真研究 | 第24-42页 |
| 3.1 PID控制基本原理 | 第24-25页 |
| 3.1.1 常规PID控制 | 第24-25页 |
| 3.1.2 数字PID控制 | 第25页 |
| 3.2 模糊控制 | 第25-29页 |
| 3.2.1 模糊控制理论 | 第25-26页 |
| 3.2.2 模糊控制系统 | 第26-27页 |
| 3.2.3 模糊控制器 | 第27-29页 |
| 3.3 变转速液压动力系统模糊控制器的设计 | 第29-35页 |
| 3.3.1 模糊控制器结构的确定 | 第30页 |
| 3.3.2 输入输出语言变量的选择和隶属度函数的确定 | 第30-31页 |
| 3.3.3 精确量的模糊化 | 第31-32页 |
| 3.3.4 模糊控制规则的建立 | 第32-33页 |
| 3.3.5 模糊推理和去模糊化方法的确定 | 第33页 |
| 3.3.6 模糊论域及其基本论域、量化因子、比例因子的选择 | 第33-35页 |
| 3.4 变转速液压动力系统典型工况SIMULINK仿真 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 变转速液压实验台软硬件设计 | 第42-61页 |
| 4.1 变转速液压动力系统实验台硬件部分 | 第42-51页 |
| 4.1.1 动力源控制部分简介 | 第43-44页 |
| 4.1.2 电机转速控制工作原理 | 第44页 |
| 4.1.3 负载控制部分简介 | 第44-46页 |
| 4.1.4 模拟加载控制系统原理 | 第46页 |
| 4.1.5 信号采集与处理部分简介 | 第46-51页 |
| 4.2 变转速液压动力系统软件概述 | 第51-54页 |
| 4.2.1 虚拟仪器技术和LabVIEW简介 | 第51页 |
| 4.2.2 LabVIEW环境下模糊控制器的实现 | 第51-54页 |
| 4.3 变转速液压动力系统测控程序设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 LabVIEW8.6 环境下PID模块设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 LabVIEW8.6 环境下模糊控制模块设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 变转速液压动力系统控制程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3.4 变转速液压动力系统测控程序界面设计 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 变转速液压动力系统模糊控制实验研究 | 第61-73页 |
| 5.1 变转速液压动力系统典型工况控制实验与分析 | 第61-69页 |
| 5.1.1 动力源流量开环控制实验 | 第61-62页 |
| 5.1.2 比例溢流阀模拟空载工况实验 | 第62-64页 |
| 5.1.3 比例溢流阀模拟阶跃载荷工况实验 | 第64-65页 |
| 5.1.4 比例溢流阀模拟斜坡载荷工况实验 | 第65-66页 |
| 5.1.5 比例溢流阀模拟正弦载荷工况实验 | 第66-67页 |
| 5.1.6 目标流量斜坡跟踪实验 | 第67-69页 |
| 5.2 变转速液压动力系统马达转速控制实验与分析 | 第69-72页 |
| 5.2.1 比例溢流阀模拟恒载工况实验 | 第70-71页 |
| 5.2.2 比例溢流阀模拟阶跃载工况实验 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结和展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
