| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内基本研究情况 | 第12-13页 |
| 1.3 高超声速飞行器控制与制导技术研究发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 传统轨迹优化方法简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 控制系统抗干扰设计方法和轨迹优化方法的新发展 | 第14-15页 |
| 1.4 本文各章节主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 高超声速飞行器助推分离段问题描述 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 基本坐标系的定义及其相互转换 | 第17-19页 |
| 2.2.1 基本坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 各坐标系相互之间的转换 | 第18-19页 |
| 2.3 助推分离段纵向运动模型建立 | 第19-23页 |
| 2.3.1 基本运动方程及其简化 | 第20-21页 |
| 2.3.2 飞行器助推分离段纵向运动模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.3.3 大气密度相关模型 | 第22-23页 |
| 2.4 助推分离段轨迹优化问题描述 | 第23-26页 |
| 2.4.1 优化变量 | 第23页 |
| 2.4.2 约束限制条件 | 第23-25页 |
| 2.4.3 优化的目标函数 | 第25-26页 |
| 2.5 高超声速飞行器六自由度姿态模型的建立 | 第26-30页 |
| 2.6 助推分离段抗干扰设计问题描述 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 高超声速飞行器助推分离段纵向轨迹优化 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 高超声速飞行器助推分离段纵向轨迹优化问题转化 | 第32-40页 |
| 3.2.1 基本依据 | 第32-33页 |
| 3.2.2 凸化处理 | 第33-35页 |
| 3.2.3 凸优化解算工具简介 | 第35-37页 |
| 3.2.4 纵向平面轨迹优化问题转化 | 第37-40页 |
| 3.3 助推分离段纵向轨迹优化问题求解 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 高超声速飞行器助推分离段抗干扰设计 | 第46-66页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 助推分离段俯仰通道抗干扰设计 | 第46-58页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第46-49页 |
| 4.2.2 俯仰通道抗干扰控制器设计 | 第49-56页 |
| 4.2.3 仿真实例及分析 | 第56-58页 |
| 4.3 助推分离段偏航通道抗干扰设计 | 第58-65页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第58-60页 |
| 4.3.2 偏航通道抗干扰控制器设计 | 第60-63页 |
| 4.3.3 仿真实例及分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 高超声速飞行器助推分离段俯仰通道仿真分析 | 第66-72页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 助推分离段俯仰通道仿真分析 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |