吊舱回转液压系统的设计与仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 选题背景和意义 | 第9页 |
| 1.3 船舶液压推进和吊舱液压推进 | 第9-13页 |
| 1.3.1 船舶液压推进 | 第9-10页 |
| 1.3.2 吊舱液压推进 | 第10-11页 |
| 1.3.3 吊舱推进系统的发展与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 吊舱回转系统及其液压系统设计 | 第14-26页 |
| 2.1 回转系统概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 回转机构的分类 | 第14-15页 |
| 2.1.2 液压系统回路形式 | 第15-17页 |
| 2.2 吊舱推进器的整体结构 | 第17-19页 |
| 2.3 吊舱回转系统的设计要求 | 第19页 |
| 2.4 吊舱回转系统的机械结构 | 第19-21页 |
| 2.5 吊舱回转液压系统设计 | 第21-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 吊舱回转液压系统的负载和系统元件选型 | 第26-41页 |
| 3.1 吊舱推进器的回转负载力矩 | 第26-32页 |
| 3.1.1 相似原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 敞水试验 | 第27-29页 |
| 3.1.3 最大回转负载力矩的计算 | 第29-32页 |
| 3.2 吊舱回转液压系统关键元件选型计算 | 第32-40页 |
| 3.2.1 齿轮传动形式的选择 | 第33-34页 |
| 3.2.2 液压马达的选型 | 第34-36页 |
| 3.2.3 液压泵的选型 | 第36-39页 |
| 3.2.4 减速器选型 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 吊舱回转液压系统的数学建模 | 第41-56页 |
| 4.1 液压驱动系统数学模型 | 第41-53页 |
| 4.1.1 比例方向阀模型 | 第41-44页 |
| 4.1.2 阀控液压缸模型 | 第44-49页 |
| 4.1.3 变量泵控马达系统模型 | 第49-53页 |
| 4.2 吊舱回转机构的负载模型 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 吊舱回转液压系统的仿真研究 | 第56-70页 |
| 5.1 联合仿真策略 | 第56页 |
| 5.2 吊舱回转液压系统整体仿真模型的建立 | 第56-61页 |
| 5.2.1 动力单元建模 | 第57-58页 |
| 5.2.2 执行单元建模 | 第58-60页 |
| 5.2.3 负载—控制系统建模 | 第60-61页 |
| 5.3 吊舱回转仿真分析 | 第61-69页 |
| 5.3.1 小回转角工况 | 第61-64页 |
| 5.3.2 全回转工况 | 第64-65页 |
| 5.3.3 冲击载荷工况 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
