| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 电动汽车发展的目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 电动汽车发展历程和现状 | 第17-18页 |
| 1.2.1 电动汽车发展历程 | 第17页 |
| 1.2.2 国外电动汽车发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 国内电动汽车发展现状 | 第18页 |
| 1.3 电动汽车驱动控制技术的发展状况 | 第18-23页 |
| 1.3.1 电动汽车对驱动电机的性能要求 | 第18-19页 |
| 1.3.2 电动汽车驱动电机的分类 | 第19-21页 |
| 1.3.3 异步电机调速技术概述 | 第21-22页 |
| 1.3.4 异步电机高速弱磁和磁场定向优化技术 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 异步电机矢量控制原理 | 第25-37页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第25-30页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下异步电机的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.1.2 两相静止αβ坐标系下异步电机的数学模型 | 第27-30页 |
| 2.1.3 两相旋转dq坐标系下异步电机的数学模型 | 第30页 |
| 2.2 基于转子磁链定向下的异步电机矢量控制 | 第30-33页 |
| 2.2.1 基于转子磁链定向的异步电机动态数学模型 | 第31-32页 |
| 2.2.2 基于间接磁场定向的异步电机矢量控制 | 第32-33页 |
| 2.3 仿真分析 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 异步电机高速弱磁技术研究 | 第37-53页 |
| 3.1 异步电机弱磁运行状态研究 | 第37-42页 |
| 3.1.1 弱磁区异步电机的稳态方程 | 第37-38页 |
| 3.1.2 弱磁区异步电机运行的电压和电流限制条件 | 第38-39页 |
| 3.1.3 异步电机运行区域的划分及分析 | 第39-41页 |
| 3.1.4 异步电机运行过程中转差频率的变化 | 第41-42页 |
| 3.2 现有的弱磁控制策略 | 第42-45页 |
| 3.3 改进的弱磁控制策略 | 第45-48页 |
| 3.4 仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 异步电机磁场定向优化和转矩闭环控制 | 第53-70页 |
| 4.1 异步电机磁场定向优化 | 第53-56页 |
| 4.1.1 参数变化对磁场定向和系统性能的影响 | 第53-54页 |
| 4.1.2 磁场定向的优化方法 | 第54-56页 |
| 4.2 异步电机转矩闭环控制 | 第56-63页 |
| 4.2.1 传统模型转子磁链观测器技术 | 第57-59页 |
| 4.2.2 基于最小阶转子磁链观测器的定子磁链观测 | 第59-62页 |
| 4.2.3 基于最小阶转子磁链观测器的转矩观测 | 第62-63页 |
| 4.3 仿真分析 | 第63-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 控制系统设计及实验 | 第70-84页 |
| 5.1 实验系统构成 | 第70-72页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第72-76页 |
| 5.2.1 采样电路设计 | 第72-75页 |
| 5.2.2 驱动电路设计 | 第75-76页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第76-79页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第76-77页 |
| 5.3.2 中断程序设计 | 第77页 |
| 5.3.3 弱磁区程序设计 | 第77-78页 |
| 5.3.4 基于最小阶转子磁链观测器的转矩观测程序设计 | 第78-79页 |
| 5.4 实验结果 | 第79-83页 |
| 5.4.1 异步电机矢量控制实验 | 第79-80页 |
| 5.4.2 异步电机高速弱磁控制实验 | 第80-81页 |
| 5.4.3 异步电机转矩闭环实验 | 第81-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结和展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第90页 |
