| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 研究难点和需要解决的关键问题 | 第22-24页 |
| 1.3.1 研究难点 | 第22-24页 |
| 1.3.2 需要解决的关键问题 | 第24页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第24-26页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第24-25页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 水液压马达定子曲线的研究 | 第26-54页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 低速大扭矩水液压马达的结构 | 第26-27页 |
| 2.3 不同类型运动规律下定子曲线的幅角分配 | 第27-36页 |
| 2.3.1 幅角修正等加速运动规律的轨迹及加速度方程 | 第28-30页 |
| 2.3.2 匀变加速修正等加速运动规律的轨迹及加速度方程 | 第30-32页 |
| 2.3.3 幅角分配 | 第32-36页 |
| 2.4 不同类型运动规律的定子曲线 | 第36-39页 |
| 2.5 不同运动规律定子曲线下柱塞副加速度、速度及压力角分析 | 第39-43页 |
| 2.5.1 柱塞副加速度分析 | 第39-42页 |
| 2.5.2 柱塞副速度和定子曲线压力角分析 | 第42-43页 |
| 2.6 不同运动规律定子曲线对应的水液压马达输出扭矩分析 | 第43-47页 |
| 2.6.1 水液压马达的输出扭矩变化 | 第43-46页 |
| 2.6.2 水液压马达的扭矩脉动分析 | 第46-47页 |
| 2.7 不同运动规律定子曲线对应的水液压马达转速分析 | 第47-49页 |
| 2.8 定子导轨接触应力的分析 | 第49-53页 |
| 2.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 水液压马达柱塞副的研究 | 第54-83页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 柱塞副的基本结构 | 第54-55页 |
| 3.3 柱塞副的泄漏流量分析 | 第55-57页 |
| 3.3.1 柱塞同心时的泄漏流量分析 | 第55-56页 |
| 3.3.2 柱塞偏心时的泄漏流量分析 | 第56-57页 |
| 3.4 水的粘度对柱塞副性能的影响 | 第57-65页 |
| 3.4.1 水温与压力对粘度的影响 | 第58-59页 |
| 3.4.2 低速下水的粘度对泄漏流量的影响 | 第59-61页 |
| 3.4.3 高速下水的粘度对泄漏流量的影响 | 第61-65页 |
| 3.5 柱塞副的结构改进 | 第65-73页 |
| 3.5.1 工作原理 | 第66-68页 |
| 3.5.2 设计参数 | 第68-69页 |
| 3.5.3 柱塞副的功率损失 | 第69-70页 |
| 3.5.4 柱塞副改进模型的建立 | 第70-73页 |
| 3.6 柱塞副水膜的静态性能分析 | 第73-78页 |
| 3.6.1 柱塞副的静压支承特性 | 第73-74页 |
| 3.6.2 柱塞副支承腔水膜的刚度分析 | 第74-78页 |
| 3.7 柱塞副水膜的动态性能分析 | 第78-82页 |
| 3.7.1 柱塞副的动态数学模型 | 第78-80页 |
| 3.7.2 水膜厚度对柱塞副滚球速度和位移的影响 | 第80-82页 |
| 3.8 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 水液压马达配流副的研究 | 第83-97页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 基本结构 | 第83-84页 |
| 4.3 配流体端面泄漏流量分析 | 第84-88页 |
| 4.4 配流体端面的功率损失 | 第88-92页 |
| 4.5 配流体端面的承载能力 | 第92-93页 |
| 4.6 配流体的止推特性分析 | 第93-95页 |
| 4.7 本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章 水液压马达对偶副材料的研究 | 第97-125页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 实验部分 | 第97-99页 |
| 5.2.1 试验材料 | 第97页 |
| 5.2.2 润滑剂的配制 | 第97页 |
| 5.2.3 选取的摩擦对偶副 | 第97-98页 |
| 5.2.4 摩擦磨损试验 | 第98页 |
| 5.2.5 试样性能的测试 | 第98-99页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第99-123页 |
| 5.3.1 316L 与不同工程塑料间的摩擦磨损性能 | 第99-112页 |
| 5.3.2 316L 和 9Cr18Mo 分别与 PEEK450CA30 对偶的摩擦磨损性能 | 第112-119页 |
| 5.3.3 转速和载荷分别对 316L–PEEK450CA30 摩擦磨损性能的影响 | 第119-123页 |
| 5.4 本章小结 | 第123-125页 |
| 第6章 水液压马达物理样机实验测试 | 第125-144页 |
| 6.1 引言 | 第125页 |
| 6.2 水液压马达物理样机的设计加工 | 第125-127页 |
| 6.2.1 水液压马达总体结构设计 | 第125-127页 |
| 6.2.2 水液压马达物理样机 | 第127页 |
| 6.3 水液压马达样机的实验测试 | 第127-134页 |
| 6.3.1 测试装置元件介绍 | 第127-131页 |
| 6.3.2 水液压马达测试系统及实验测试装置 | 第131-134页 |
| 6.4 水液压马达样机的测试结果分析 | 第134-143页 |
| 6.4.1 空载试验 | 第134-136页 |
| 6.4.2 加载试验 | 第136-143页 |
| 6.5 本章小结 | 第143-144页 |
| 结论 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-156页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 作者简介 | 第159页 |
