| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3 章节安排 | 第16-19页 |
| 2 基于车间通信的智能交通系统研究综述 | 第19-24页 |
| 2.1 车间通信技术发展 | 第19-20页 |
| 2.2 基于车间通信的驾驶辅助系统 | 第20页 |
| 2.3 基于车间通信的单车道控制策略 | 第20-21页 |
| 2.4 基于车间通信的多车道控制策略 | 第21-22页 |
| 2.5 基于车间通信的交通瓶颈控制策略 | 第22-23页 |
| 2.6 小结 | 第23-24页 |
| 3 基于车间通信的辅助驾驶策略 | 第24-38页 |
| 3.1 跟驰模型介绍 | 第24-26页 |
| 3.1.1 经典车辆跟驰模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 Newell模型、优化速度模型及其扩展模型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 智能驾驶员模型 | 第26页 |
| 3.1.4 人类驾驶员模型 | 第26页 |
| 3.2 模型框架 | 第26-28页 |
| 3.3 车辆微观仿真模型 | 第28-29页 |
| 3.3.1 普通车辆的模拟模型 | 第28页 |
| 3.3.2 互联车辆的模拟模型 | 第28-29页 |
| 3.4 两种基于车间通信的辅助驾驶策略 | 第29-35页 |
| 3.4.1 辅助驾驶策略一 | 第29-33页 |
| 3.4.2 辅助驾驶策略二 | 第33-35页 |
| 3.5 油耗排放模型 | 第35-37页 |
| 3.6 小结 | 第37-38页 |
| 4 互联车对交通流影响的模拟分析 | 第38-52页 |
| 4.1 辅助驾驶策略的影响分析 | 第38-44页 |
| 4.1.1 对交通流状态的影响分析 | 第38-43页 |
| 4.1.2 对车辆能耗和排放的影响分析 | 第43-44页 |
| 4.2 互联车辆市场占有率对交通流的影响分析 | 第44-47页 |
| 4.2.1 对交通流状态的影响分析 | 第44-46页 |
| 4.2.2 对车辆能耗和排放的影响分析 | 第46-47页 |
| 4.3 通信延迟不同时辅助驾驶策略的影响分析 | 第47-49页 |
| 4.4 互联车辆排布的影响分析 | 第49-51页 |
| 4.5 小结 | 第51-52页 |
| 5 基于车间通信的换道策略 | 第52-71页 |
| 5.1 换道模型简介 | 第52-53页 |
| 5.2 模型框架 | 第53-54页 |
| 5.3 普通车的换道模型 | 第54-61页 |
| 5.3.1 换道模型 | 第54-56页 |
| 5.3.2 换道模型参数标定 | 第56-61页 |
| 5.4 互联车的换道模型 | 第61-63页 |
| 5.5 仿真分析 | 第63-70页 |
| 5.5.1 换道模型参数分析 | 第63-66页 |
| 5.5.2 换道策略对交通流影响的模拟分析—跟驰模型采用HDM | 第66-68页 |
| 5.5.3 换道策略对交通流影响的模拟分析—跟驰模型采用IDM | 第68-70页 |
| 5.6 小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 结论 | 第71-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
