| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 模糊控制理论简介 | 第10-11页 |
| 1.3 变论域模糊控制理论的简介 | 第11-14页 |
| 1.4 变论域模糊控制理论国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.5 本文所做的工作 | 第18-19页 |
| 第2章 模糊控制理论基础 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 模糊集合 | 第19-24页 |
| 2.2.1 模糊集合的概念及其表示方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模糊集合的基本术语 | 第20-23页 |
| 2.2.3 模糊集合的运算 | 第23-24页 |
| 2.3 模糊控制器 | 第24-27页 |
| 2.3.1 模糊控制规则的设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 模糊推理 | 第25-26页 |
| 2.3.3 解模糊化方法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一种改进变论域模糊控制器的设计 | 第28-49页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 变论域模糊控制理论基础 | 第28-38页 |
| 3.2.1 模糊控制器的插值机理 | 第28-31页 |
| 3.2.2 双输入单输出分片插值函数 | 第31-33页 |
| 3.2.3 模糊控制规则的单调性与控制函数的单调性 | 第33-36页 |
| 3.2.4 变论域模糊控制器算法 | 第36-38页 |
| 3.3 变论域伸缩因子的简介 | 第38-40页 |
| 3.4 改进伸缩因子的定义 | 第40-43页 |
| 3.4.1 伸缩因子优化准则的推导 | 第40-42页 |
| 3.4.2 一种改进伸缩因子的设计 | 第42-43页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 改进变论域模糊控制器的性能分析与设计 | 第49-84页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 变论域模糊控制器的稳定性分析与设计 | 第49-67页 |
| 4.2.1 Lyapunov 理论基础 | 第49-52页 |
| 4.2.2 Ackermann 公式 | 第52-53页 |
| 4.2.3 改进变论域模糊控制器稳定性分析 | 第53-58页 |
| 4.2.4 基于 Lyapunov 稳定性分析的变论域模糊控制器设计 | 第58-62页 |
| 4.2.5 仿真结果与分析 | 第62-67页 |
| 4.3 变论域模糊控制器的一致逼近性分析与设计 | 第67-82页 |
| 4.3.1 变论域模糊控制器的算法结构 | 第67-68页 |
| 4.3.2 变论域模糊控制器的一致逼近性分析 | 第68-74页 |
| 4.3.3 变论域模糊控制器的收敛性分析 | 第74-79页 |
| 4.3.4 变论域模糊控制器具有收敛性的充分条件 | 第79-81页 |
| 4.3.5 仿真结果与分析 | 第81-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 基于改进变论域模糊控制器的智能车系统设计及实现 | 第84-92页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 智能车简介 | 第84-86页 |
| 5.3 智能车控制系统组成 | 第86-87页 |
| 5.4 智能车控制系统设计 | 第87-92页 |
| 5.4.1 智能车控制器的设计 | 第87-89页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第89-92页 |
| 第6章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第92-93页 |
| 6.2 工作展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研情况 | 第99-100页 |
| 详细摘要 | 第100-106页 |
