| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 异步电机调速技术的发展与现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 电力电子技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 脉宽调制技术 | 第15-17页 |
| 1.2.3 异步电机控制理论发展 | 第17-18页 |
| 1.2.4 全数字化控制技术 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 三相异步电机空间矢量控制原理与数学模型 | 第20-35页 |
| 2.1 坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.1.1 CLARK变换 | 第20-22页 |
| 2.1.2 PARK变换 | 第22-23页 |
| 2.2 三相异步电动机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 三相异步电动机的多变量非线性数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 三相异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型 | 第25页 |
| 2.2.3 三相异步电动机在二相旋转坐标系上的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第26-29页 |
| 2.3.1 基于转子磁场定向的变量解耦 | 第26-27页 |
| 2.3.2 系统的整体框图 | 第27-29页 |
| 2.4 电压空间矢量调制技术(SVPWM) | 第29-34页 |
| 2.4.1 SVPWM的基本原理 | 第29-31页 |
| 2.4.2 SVPWM控制算法实现 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于空间矢量控制理论的异步电机调速系统Simulink仿真 | 第35-44页 |
| 3.1 Matlab/Simulink仿真平台简介 | 第35页 |
| 3.2 仿真系统建模 | 第35-40页 |
| 3.2.1 异步电动机模块 | 第36页 |
| 3.2.2 坐标变换模块 | 第36-37页 |
| 3.2.3 SVPWM模块 | 第37-40页 |
| 3.2.4 磁链观测模块 | 第40页 |
| 3.3 异步电动机空间矢量控制系统仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 空间矢量控制系统硬件设计 | 第44-58页 |
| 4.1 系统的硬件设计总体框图 | 第44-45页 |
| 4.2 电机控制系统关键芯片简介 | 第45-46页 |
| 4.2.1 主控芯片TMS320F2812简介 | 第45-46页 |
| 4.2.2 UCC28060集成控制芯片简介 | 第46页 |
| 4.3 基于UCC28060控制芯片的交错并联PFC电路 | 第46-50页 |
| 4.4 主电路设计 | 第50-53页 |
| 4.4.1 整流电路 | 第50-51页 |
| 4.4.2 交错并联PFC电路 | 第51-52页 |
| 4.4.3 逆变电路功率器件选型 | 第52-53页 |
| 4.5 检测电路设计 | 第53-55页 |
| 4.5.1 电流检测电路设计 | 第53-54页 |
| 4.5.2 速度检测电路设计 | 第54-55页 |
| 4.6 IPM模块驱动及其保护电路设计 | 第55-56页 |
| 4.7 辅助电源电路的设计 | 第56-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 空间矢量控制系统软件设计与系统调试 | 第58-71页 |
| 5.1 系统软件开发平台简介 | 第58页 |
| 5.2 系统主程序设计 | 第58-59页 |
| 5.3 SVPWM中断服务程序 | 第59-67页 |
| 5.3.1 电流采样模块 | 第60-61页 |
| 5.3.2 转速采样模块 | 第61-62页 |
| 5.3.3 PI调节器模块 | 第62-63页 |
| 5.3.4 转子磁链观测器模块 | 第63-64页 |
| 5.3.5 坐标变换模块 | 第64-65页 |
| 5.3.6 SVPWM模块 | 第65-67页 |
| 5.4 系统调试及结果 | 第67-70页 |
| 5.4.1 实验装置 | 第67页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
