| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 本课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车电驱动系统的发展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外电动汽车的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电动汽车电驱动系统的组成 | 第12-15页 |
| 1.3 电动汽车高性能驱动系统的现状 | 第15-16页 |
| 1.4 电动汽车高性能电驱动系统的关键技术 | 第16-17页 |
| 1.4.1 电池能量管理技术 | 第16页 |
| 1.4.2 驱动电机控制技术 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容与论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统的数学模型及速度高性能控制 | 第19-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的dq轴数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 电动汽车永磁同步电机的负载分析 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁同步电机速度控制器 | 第23-26页 |
| 2.4.1 传统的永磁同步电机速度控制器 | 第23页 |
| 2.4.2 基于内模控制的永磁同步电机速度控制器 | 第23-25页 |
| 2.4.3 永磁同步电机智能速度控制器 | 第25-26页 |
| 2.5 基于速度模糊PI高性能控制的永磁同步电机直接转矩控制系统的结构 | 第26-27页 |
| 2.6 基于速度内模高性能控制的永磁同步电机矢量控制系统的结构 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 永磁同步电机内模高性能速度控制器的设计 | 第30-39页 |
| 3.1 基于单神经元内模控制策略的高性能速度控制器 | 第30-35页 |
| 3.1.1 单神经元内模控制原理 | 第30-33页 |
| 3.1.2 单神经元内模控制控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.2 弱磁升速控制 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于单神经元内模控制的矢量控制系统仿真研究 | 第39-59页 |
| 4.1 永磁同步电机矢量控制仿真模型的建立 | 第39-49页 |
| 4.1.1 传统的永磁同步电机矢量控制仿真模型 | 第39-48页 |
| 4.1.2 基于单神经元内模控制永磁同步电机矢量控制仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.2 仿真研究 | 第49-57页 |
| 4.2.1 额定转速以下控制系统仿真 | 第49-53页 |
| 4.2.2 弱磁升速时控制系统仿真 | 第53-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 电动汽车PMSM高性能驱动控制系统的实现 | 第59-78页 |
| 5.1 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第59-72页 |
| 5.1.1 系统硬件的总体结构设计 | 第59页 |
| 5.1.2 基于IPM的主电路设计 | 第59-61页 |
| 5.1.3 TMS320F28335最小系统设计 | 第61-62页 |
| 5.1.4 信号检测电路与调理电路设计 | 第62-65页 |
| 5.1.5 保护电路设计 | 第65-67页 |
| 5.1.6 电源电路设计 | 第67页 |
| 5.1.7 通讯接口电路设计 | 第67-69页 |
| 5.1.8 旋变接口电路设计 | 第69-72页 |
| 5.2 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第72-77页 |
| 5.2.1 系统软件设计 | 第72页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第72-73页 |
| 5.2.3 中断程序设计 | 第73-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 实验研究 | 第78-84页 |
| 6.1 永磁同步电机矢量控制系统实验平台 | 第78-79页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第79-82页 |
| 6.2.1 额定转速以下速度控制实验 | 第79-81页 |
| 6.2.2 弱磁升速时速度控制实验 | 第81-82页 |
| 6.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录及参与的科研项目 | 第92页 |
