| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 高超声速飞行器研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 高超声速飞行器巡航段控制问题综述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 巡航段描述及控制模型介绍 | 第10-11页 |
| 1.3.2 控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 存在的问题 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 高超声速飞行器动力学建模 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 动力学建模基础理论 | 第15-17页 |
| 2.2.1 相关坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 常用欧拉角定义 | 第16页 |
| 2.2.3 系角关系描述 | 第16-17页 |
| 2.3 六自由度模型与巡航段纵向模型介绍 | 第17-19页 |
| 2.3.1 全状态模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 巡航段纵向模型 | 第18-19页 |
| 2.4 气动力模型与环境模型 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于小扰动线性化模型的巡航段纵向控制方法研究 | 第22-46页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 巡航段纵向通道小扰动线性化模型建立 | 第22-26页 |
| 3.2.1 平衡点小扰动线性化方法 | 第22-24页 |
| 3.2.2 标称飞行状态线性化结果与飞行特性分析 | 第24-26页 |
| 3.3 基于极点配置的跟踪控制律设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 问题描述与控制律设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第27-29页 |
| 3.4 带补偿器的双通道动态解耦 PID 控制律设计 | 第29-36页 |
| 3.4.1 满足动态解耦条件的补偿器设计 | 第29-32页 |
| 3.4.2 动态解耦与 PID 控制律设计 | 第32-34页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.5 巡航段纵向 MIMO 系统稳定裕度分析 | 第36-44页 |
| 3.5.1 带广义稳定裕度指标的量测器设计 | 第36-38页 |
| 3.5.2 稳定裕度奇异值评估方法 | 第38-42页 |
| 3.5.3 奇异值稳定裕度指标验证与分析 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于精确线性化模型的巡航段纵向控制方法研究 | 第46-71页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 巡航段纵向通道精确线性化模型建立 | 第46-56页 |
| 4.2.1 精确线性化方法理论基础 | 第46-50页 |
| 4.2.2 基于精确线性化模型控制律设计步骤 | 第50-51页 |
| 4.2.3 巡航段纵向通道模型精确线性化实现 | 第51-56页 |
| 4.3 含参数不确定性的巡航段纵向通道滑模控制律设计 | 第56-63页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制方法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 基于 Brunovski 标准型的滑模切换面设计 | 第57-58页 |
| 4.3.3 巡航段纵向滑模控制 | 第58-60页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.4 含参数和干扰不确定性巡航段纵向通道反步控制律设计 | 第63-70页 |
| 4.4.1 反步控制方法 | 第63页 |
| 4.4.2 基于 Brunovski 标准型的反步控制律设计 | 第63-66页 |
| 4.4.3 巡航段纵向反步控制 | 第66-68页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
