| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 论文研究内容和组织结构 | 第10-13页 |
| 第二章 天文台选址和望远镜自主控制 | 第13-19页 |
| 2.1 天文选址中望远镜控制要求发展历史 | 第13-15页 |
| 2.2 当前自主观测系统 | 第15-19页 |
| 第三章 RTS2系统介绍和程序分析 | 第19-35页 |
| 3.1 RTS2简介 | 第19页 |
| 3.2 RTS2开发目标 | 第19-20页 |
| 3.3 RTS2的层次设计思想 | 第20-22页 |
| 3.4 RTS2通信协议 | 第22-23页 |
| 3.5 RTS2源程序分析 | 第23-32页 |
| 3.5.1 NMoniter运行说明 | 第27-28页 |
| 3.5.2 centrald运行说明 | 第28-29页 |
| 3.5.3 CCD设备运行说明 | 第29-31页 |
| 3.5.4 Xmlrpcd运行说明 | 第31-32页 |
| 3.6 RTS2二次开发的可行性分析 | 第32-35页 |
| 第四章 基于XML-RPC的RTS2远程控制实现 | 第35-49页 |
| 4.1 XML-RPC的简介及工作原理 | 第35-38页 |
| 4.2 基于XML-RPC的RTS2远程控制服务端设计与实现 | 第38-41页 |
| 4.3 基于XML-RPC的RTS2远程控制客户端设计与实现 | 第41-46页 |
| 4.4 RTS2终端远程控制系统测试实验 | 第46-49页 |
| 第五章 基于WebSocket的RTS2 Web远程控制实现 | 第49-59页 |
| 5.1 WebSocket简介及通信原理 | 第49-52页 |
| 5.2 基于WebSocket的RTS2 web服务端设计与实现 | 第52-56页 |
| 5.2.1 WebSocket协议的实现 | 第52-53页 |
| 5.2.2 基于WebSocket的RTS2服务器 | 第53-54页 |
| 5.2.3 WebSocket协议实现命令响应 | 第54-55页 |
| 5.2.4 RTS2中状态信息推送 | 第55-56页 |
| 5.3 基于WebSocket的RTS2 web客户端设计与实现 | 第56-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 论文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 下一步的研究和展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第67-69页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的研究工作 | 第69页 |
