| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的来源和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题的来源和背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电液控制试验机的应用与发展 | 第12-13页 |
| 1.3 电液比例位置控制系统 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 试验机硬件组成与设计 | 第16-30页 |
| 2.1 前言 | 第16页 |
| 2.2 试验机的总体组成 | 第16-20页 |
| 2.2.1 技术参数和指标 | 第16-17页 |
| 2.2.2 动态疲劳试验机机械结构 | 第17-18页 |
| 2.2.3 试验机液压系统 | 第18-19页 |
| 2.2.4 试验机控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3. 试验机典型结构的选择 | 第20-22页 |
| 2.4 电液比例位置控制系统的组成 | 第22-26页 |
| 2.4.1 比例方向阀 | 第22-24页 |
| 2.4.2 位移传感器 | 第24-25页 |
| 2.4.3 数据采集卡 | 第25-26页 |
| 2.5 试验机的控制系统 | 第26-28页 |
| 2.5.1 试验机的电控系统 | 第26-27页 |
| 2.5.2 PLC 与 LabVIEW 通信 | 第27-28页 |
| 2.6 控制系统的抗干扰 | 第28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于 LabVIEW 的试验机位置控制系统的设计 | 第30-40页 |
| 3.1 LabVIEW 的简介 | 第30页 |
| 3.2 开发优势 | 第30-31页 |
| 3.3 Labview 的应用和发展 | 第31-32页 |
| 3.4 软件设计的主要模块 | 第32-39页 |
| 3.4.1 数据库链接 | 第32页 |
| 3.4.2 写入数据库 | 第32-33页 |
| 3.4.3 基于 PCI-8602 数据采集卡的信号的采集 | 第33-35页 |
| 3.4.4 PID 控制程序图 | 第35-36页 |
| 3.4.5 信号发生器及信号的输出 | 第36-38页 |
| 3.4.6 整体测试 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 整体电液位置控制系统模型 | 第40-51页 |
| 4.1 系统的组成及其原理 | 第40-41页 |
| 4.2 系统模型的建立 | 第41-48页 |
| 4.2.1 阀控非对称液压缸 | 第41-44页 |
| 4.2.2 先导式比例方向溢流阀 | 第44-46页 |
| 4.2.3 反馈回路 | 第46-47页 |
| 4.2.4 比例阀放大器 | 第47页 |
| 4.2.5 构造 simulink 整体仿真模型 | 第47-48页 |
| 4.3 PID 校正 | 第48-50页 |
| 4.3.1 PID 整定 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 电液比例位置控制系统的建模与仿真 | 第51-62页 |
| 5.1 电液比例位置控制系统建模 | 第51-53页 |
| 5.1.1 比例放大器 | 第51页 |
| 5.1.2 比例方向阀 | 第51页 |
| 5.1.3 阀控四通液压缸 | 第51-52页 |
| 5.1.4 位移传感器 | 第52-53页 |
| 5.2 已知参数 | 第53-54页 |
| 5.3 控制系统的仿真分析 | 第54-57页 |
| 5.3.1 系统相对稳定性 | 第54-56页 |
| 5.3.2 系统的快速性和准确性分析 | 第56-57页 |
| 5.4 系统的校正 | 第57-61页 |
| 5.4.1 PID 控制器 | 第58页 |
| 5.4.2 PID 参数的整定 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 控制策略的研究 | 第62-77页 |
| 6.1 引言 | 第62-65页 |
| 6.1.1 PID 控制理论与控制器设计 | 第62-63页 |
| 6.1.2 PID 控制器参数的整定 | 第63-64页 |
| 6.1.3 PID 控制系统的仿真性分析 | 第64-65页 |
| 6.2 重复控制理论与控制器设计 | 第65-69页 |
| 6.2.1 重复控制的概述 | 第65-66页 |
| 6.2.2 基于重复补偿的 PID 控制器 | 第66-67页 |
| 6.2.3 基于重复补偿的 PID 控制的 matlab 的仿真 | 第67-69页 |
| 6.3 模糊控制及其算法的设计 | 第69-76页 |
| 6.3.1 模糊控制理论 | 第69-70页 |
| 6.3.2 自整定模糊 PID 控制器的设计 | 第70-71页 |
| 6.3.3 基于模糊 PID 控制系统的仿真 | 第71-74页 |
| 6.3.4 正弦信号位置跟踪的仿真实验 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 7 结论与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 结论 | 第77-78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录1 自整定模糊 PID 控制程序 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历 | 第88-89页 |
