| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外地外天体钻取采样技术发展综述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 前苏联地外天体钻取采样技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 美国地外天体钻取采样技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 欧空局地外天体钻取采样技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 国内地外天体无人自动钻取采样技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 钻进故障工况分析与仿真 | 第16-33页 |
| 2.1 月面钻进对象概况 | 第16-18页 |
| 2.1.1 月壤物理特征参数 | 第16-18页 |
| 2.1.2 月岩物理特征参数 | 第18页 |
| 2.2 钻杆与月壤相互作用模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 螺旋钻杆排屑受力模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 螺旋钻杆排屑速度模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 螺旋钻杆排屑驱动力研究 | 第20-24页 |
| 2.3 排土不畅工况分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 排土不畅工况理论分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 排土不畅工况离散元仿真 | 第25-28页 |
| 2.4 钻进月岩工况分析 | 第28-29页 |
| 2.5 堵钻故障工况分析 | 第29-32页 |
| 2.5.1 堵钻故障成因分析 | 第29页 |
| 2.5.2 堵钻故障排除方法分析 | 第29-31页 |
| 2.5.3 堵钻故障离散元仿真 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 钻进故障工况模拟 | 第33-46页 |
| 3.1 钻进故障工况模拟方案 | 第33-34页 |
| 3.1.1 钻进故障工况类型 | 第33页 |
| 3.1.2 钻进故障工况模拟方法 | 第33-34页 |
| 3.2 钻取采样试验装置及测试条件 | 第34-38页 |
| 3.3 排土不畅工况模拟 | 第38-39页 |
| 3.4 月岩工况模拟 | 第39-40页 |
| 3.5 堵钻工况模拟 | 第40-45页 |
| 3.5.1 采用质量块和玻璃管模拟堵钻 | 第40-41页 |
| 3.5.2 钻杆填涂热熔胶模拟堵钻 | 第41-43页 |
| 3.5.3 光杆模拟堵钻 | 第43-44页 |
| 3.5.4 堵钻模拟方法对比 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 钻进故障工况特征提取 | 第46-61页 |
| 4.1 时域辨识特征 | 第46-51页 |
| 4.1.1 特征信号选取 | 第46页 |
| 4.1.2 特征指标选取 | 第46-50页 |
| 4.1.3 时域辨识策略 | 第50-51页 |
| 4.2 频域辨识特征 | 第51-59页 |
| 4.2.1 扭矩三维频谱 | 第51-52页 |
| 4.2.2 扭矩频谱分析 | 第52-56页 |
| 4.2.3 功率谱密度 | 第56页 |
| 4.2.4 调频信号解调 | 第56-59页 |
| 4.2.5 频谱分析结论 | 第59页 |
| 4.3 时频混合辨识方法 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 钻进故障工况在线辨识试验研究 | 第61-73页 |
| 5.1 钻进故障工况支持向量机辨识模型 | 第61-62页 |
| 5.1.1 支持向量机辨识方法 | 第61-62页 |
| 5.1.2 钻进故障工况在线辨识策略 | 第62页 |
| 5.2 钻进故障工况在线辨识方法研究 | 第62-66页 |
| 5.2.1 排土不畅工况在线辨识方法 | 第62-63页 |
| 5.2.2 月岩工况在线辨识方法 | 第63-64页 |
| 5.2.3 堵钻故障在线辨识方法 | 第64-65页 |
| 5.2.4 钻进故障工况在线辨识方法 | 第65-66页 |
| 5.3 排土不畅工况在线辨识试验 | 第66页 |
| 5.4 月岩工况在线辨识试验 | 第66-67页 |
| 5.5 堵钻故障在线辨识试验 | 第67-72页 |
| 5.5.1 钻杆正反转试验研究 | 第67-69页 |
| 5.5.2 排除规程—瞬时反转试验研究 | 第69-71页 |
| 5.5.3 排除规程—反转退钻试验研究 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |