风洞伺服油缸高精度控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 电液伺服系统国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11页 |
| 1.4 预期技术指标 | 第11-12页 |
| 1.5 论文结构 | 第12-13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 风洞电液伺服控制技术 | 第14-24页 |
| 2.1 风洞及风洞模型支撑装置 | 第14-15页 |
| 2.2 风洞电液伺服控制系统及其特点 | 第15-20页 |
| 2.2.1 电液伺服控制系统 | 第15-17页 |
| 2.2.2 电液伺服阀结构及组成原理 | 第17-19页 |
| 2.2.3 风洞电液伺服控制系统特点 | 第19-20页 |
| 2.3 阀控液压缸数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 电液伺服阀与液压缸的流量方程 | 第21页 |
| 2.3.2 液压缸与负载的力平衡方程 | 第21-22页 |
| 2.4 液压仿真技术与仿真软件 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 单液压轴非线性速度曲线高精度控制技术研究 | 第24-41页 |
| 3.1 单液压轴控制算法 | 第24-29页 |
| 3.1.1 速度前馈控制量计算模型 | 第24-27页 |
| 3.1.2 速度和位移给定信号发生器 | 第27-29页 |
| 3.2 单液压轴非线性速度的精确控制研究 | 第29-37页 |
| 3.2.1 仿真研究 | 第29-33页 |
| 3.2.2 试验研究 | 第33-37页 |
| 3.3 液压轴摩擦动力学研究 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 双液压轴合成非线性速度曲线高精度控制方法研究 | 第41-55页 |
| 4.1 双液压轴联动控制实验平台 | 第41-46页 |
| 4.2 双液压轴高精度联动控制研究 | 第46-48页 |
| 4.3 两级伺服油缸的联动控制研究 | 第48-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第55页 |
| 5.2 论文主要创新点 | 第55页 |
| 5.3 后续工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
