| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 气体挤压膜轴承技术概述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 气体挤压膜轴承的研究与发展 | 第15-18页 |
| 1.2.2 气体挤压膜轴承控制技术的发展情况 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 气体挤压膜悬浮平台的支承机理与悬浮特性 | 第21-38页 |
| 2.1 挤压作用 | 第21-22页 |
| 2.2 气体挤压膜基本方程 | 第22-27页 |
| 2.2.1 纳维-斯托克斯方程 | 第22-24页 |
| 2.2.2 连续性方程 | 第24页 |
| 2.2.3 气体润滑雷诺方程 | 第24-27页 |
| 2.2.3.1 直角坐标系下雷诺方程的建立 | 第24-26页 |
| 2.2.3.2 柱坐标系下雷诺方程的建立 | 第26-27页 |
| 2.3 气体挤压膜的承载能力分析 | 第27-35页 |
| 2.3.1 气体挤压膜悬浮平台的几何模型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 气体挤压膜理论模型的选择 | 第28-29页 |
| 2.3.3 雷诺方程的求解 | 第29-30页 |
| 2.3.4 气膜承载性能的影响因素分析 | 第30-35页 |
| 2.4 实验验证分析 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 气体挤压膜悬浮平台控制系统的硬件设计 | 第38-55页 |
| 3.1 气体挤压膜悬浮平台控制系统的工作原理 | 第38-39页 |
| 3.2 数字控制器模块设计 | 第39-45页 |
| 3.2.1 控制器芯片选择因素 | 第39页 |
| 3.2.2 STC12C5412AD 芯片的性能介绍 | 第39-41页 |
| 3.2.3 STC12C5412AD 外围电路设计 | 第41-43页 |
| 3.2.3.1 时钟电路 | 第41页 |
| 3.2.3.2 复位电路 | 第41-42页 |
| 3.2.3.3 A/D 转换电路 | 第42-43页 |
| 3.2.3.4 通信模块电路 | 第43页 |
| 3.2.4 D/A 转换器电路 | 第43-45页 |
| 3.3 控制系统其他模块设计 | 第45-54页 |
| 3.3.1 信号发生器模块设计 | 第45-47页 |
| 3.3.3 可变增益放大器模块设计 | 第47-49页 |
| 3.3.4 驱动电源模块 | 第49-53页 |
| 3.3.4.1 驱动电源原理 | 第49-52页 |
| 3.3.4.2 驱动电源模块设计 | 第52-53页 |
| 3.3.5 其他辅助模块设计 | 第53-54页 |
| 3.3.5.1 电源模块设计 | 第53页 |
| 3.3.5.2 输入信号处理电路设计 | 第53-54页 |
| 3.3.5.3 接地电路设计 | 第54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 控制系统的数学模型建立与软件设计 | 第55-65页 |
| 4.1 控制系统数学模型的建立 | 第55-59页 |
| 4.1.1 气体挤压膜悬浮平台数学模型的建立 | 第55-59页 |
| 4.1.2 控制系统硬件模块的传递函数 | 第59页 |
| 4.2 气体挤压膜悬浮平台的 PID 控制 | 第59-63页 |
| 4.2.1 PID 控制器概述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 PID 控制原理 | 第60-62页 |
| 4.2.3 PID 控制器设计 | 第62-63页 |
| 4.3 控制算法的软件实现 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 控制系统的试验研究 | 第65-74页 |
| 5.1 控制系统的开发与调试工具 | 第65-68页 |
| 5.1.1 Keil Cx51 编译器 | 第65-66页 |
| 5.1.2 通信电路与线缆 | 第66-67页 |
| 5.1.3 STC-ISP 烧录软件 | 第67-68页 |
| 5.2 控制系统调试 | 第68-71页 |
| 5.2.1 硬件调试 | 第68-70页 |
| 5.2.2 软件调试 | 第70-71页 |
| 5.3 控制系统的试验研究 | 第71-73页 |
| 5.3.1 试验系统构成 | 第71-72页 |
| 5.3.2 稳定悬浮试验 | 第72-73页 |
| 5.3.3 试验分析 | 第73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第74页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |