| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 沥青路面铣刨机概述 | 第10-11页 |
| 1.2 虚拟现实技术概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术定义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟现实系统的构成 | 第12页 |
| 1.2.3 虚拟现实技术的发展及应用 | 第12-14页 |
| 1.3 课题提出的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和技术路线 | 第15-18页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 铣刨转子运动学和动力学分析 | 第18-28页 |
| 2.1 铣刨转子主要参数 | 第18-21页 |
| 2.1.1 铣刨转子刀具的布置参数 | 第19-20页 |
| 2.1.2 铣刨转子刀具的安装角度参数 | 第20-21页 |
| 2.2 铣刨转子运动学分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 刀尖运动轨迹 | 第21-22页 |
| 2.2.2 刀具的铣削速度 | 第22页 |
| 2.2.3 铣削厚度 | 第22-24页 |
| 2.2.4 铣刀进距 | 第24页 |
| 2.2.5 铣削不平度 | 第24-25页 |
| 2.3 铣刨转子动力学分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 铣刨转子的铣削阻力 | 第26-27页 |
| 2.3.2 铣刨转子的工作阻力 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 铣刨作业仿真系统的总体设计 | 第28-36页 |
| 3.1 MultiGen Creator 简介 | 第28-30页 |
| 3.1.1 Creator 的主要功能模块 | 第28-29页 |
| 3.1.2 Creator 的建模步骤 | 第29-30页 |
| 3.2 Vega Prime 简介 | 第30-32页 |
| 3.2.1 Vega Prime 系统结构 | 第30-31页 |
| 3.2.2 Vega Prime 应用组成 | 第31-32页 |
| 3.3 铣刨作业仿真系统的方案设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 铣刨作业仿真系统的目标分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 铣刨作业仿真系统的实现步骤 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 沥青路面铣刨作业三维场景的构建 | 第36-50页 |
| 4.1 相关建模技术 | 第36-37页 |
| 4.2 铣刨转子的模型建立及模型简化 | 第37-41页 |
| 4.2.1 铣刨转子的三维模型建立 | 第37-38页 |
| 4.2.2 三维模型的格式转换 | 第38-39页 |
| 4.2.3 三维模型的简化 | 第39-41页 |
| 4.3 工作场景的构建 | 第41-46页 |
| 4.3.1 沥青路面模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.3.2 道路景观模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.4 三维模型的导入处理 | 第46-48页 |
| 4.4.1 调整层级视图 | 第46-47页 |
| 4.4.2 铣刨转子 DOF 的设置 | 第47-48页 |
| 4.5 模型的打包 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 沥青路面铣刨作业仿真系统的实现 | 第50-66页 |
| 5.1 Vega Prime 的应用程序框架 | 第50页 |
| 5.2 铣刨作业仿真系统的初始化配置 | 第50-52页 |
| 5.3 基于 Visio Studio 2005 的 MFC 平台的创建 | 第52-55页 |
| 5.3.1 Visio Studio 2005 编译环境的配置 | 第52-54页 |
| 5.3.2 基于线程的 VP 程序框架 | 第54-55页 |
| 5.4 铣刨作业仿真系统的程序实现 | 第55-65页 |
| 5.4.1 铣刨作业基本运动的控制 | 第55-56页 |
| 5.4.2 包围盒碰撞检测技术及铣刨转子与路面的碰撞检测的实现 | 第56-60页 |
| 5.4.3 粒子系统及切屑的实现 | 第60-62页 |
| 5.4.4 仿真动画录制 | 第62-63页 |
| 5.4.5 仿真系统的执行流程 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
