| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-13页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展的趋势 | 第14-20页 |
| 1.3.1 深松机的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 深松铲结构的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.3 土壤切削有限元模拟的研究 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 深松铲的结构设计 | 第21-28页 |
| 2.1 仿生变曲率线型深松铲的铲柄结构设计 | 第21-25页 |
| 2.1.1 曲率 | 第21-23页 |
| 2.1.2 准线方程 | 第23-24页 |
| 2.1.3 参数的设定及建模 | 第24-25页 |
| 2.2 仿生变曲率线型深松铲的铲刀结构设计 | 第25-26页 |
| 2.3 仿生变曲率线型深松铲的制作材料、加工工艺与技术条件 | 第26-27页 |
| 2.3.1 深松铲的制造材料 | 第26页 |
| 2.3.2 深松铲的制作加工工艺 | 第26-27页 |
| 2.3.3 深松铲制作的技术要求 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 深松铲的力学性能分析 | 第28-40页 |
| 3.1 深松铲的受力分析 | 第28-36页 |
| 3.1.1 仿生变曲率线型深松铲铲尖受力分析 | 第28-33页 |
| 3.1.2 仿生变曲率线型深松铲铲柄受力分析 | 第33-36页 |
| 3.2 深松铲耕作阻力的计算 | 第36-38页 |
| 3.2.1 深松铲力学模型的计算 | 第36-37页 |
| 3.2.2 耕作阻力的计算和分析 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 深松铲切削土壤的有限元分析 | 第40-60页 |
| 4.1 有限元分析程序LS-DYNA的简介 | 第40页 |
| 4.2 有限元分析的基础 | 第40-42页 |
| 4.2.1 显式时间积分与时间步长的控制 | 第41页 |
| 4.2.2 沙漏粘性阻尼与人工体积粘性的控制 | 第41-42页 |
| 4.2.3 动态接触算法 | 第42页 |
| 4.2.4 ANSYS/LS-DYNA的一般分析过程 | 第42页 |
| 4.3 土壤及土壤模型的简介 | 第42-44页 |
| 4.4 深松铲切削土壤有限元模型的建立 | 第44-48页 |
| 4.4.1 深松铲结构设计 | 第44-45页 |
| 4.4.2 LS-DYNA仿真深松铲切削土壤 | 第45-47页 |
| 4.4.3 模型K文件修改及输出 | 第47-48页 |
| 4.5 深松铲切削土壤仿真结果分析 | 第48-53页 |
| 4.5.1 深松铲阻力分析 | 第48-52页 |
| 4.5.2 切削过程中土壤的应力分布 | 第52-53页 |
| 4.6 工作参数对仿生变曲率线型深松铲耕作阻力的影响 | 第53-58页 |
| 4.6.1 不同入土角对深松铲耕作阻力的影响 | 第53-55页 |
| 4.6.2 不同工作速度对深松铲耕作阻力的影响 | 第55-57页 |
| 4.6.3 不同工作深度对深松铲耕作阻力的影响 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 深松铲的田间试验 | 第60-73页 |
| 5.1 耕作的试验方案 | 第60-61页 |
| 5.1.1 对比深松铲不同类型的选择 | 第60页 |
| 5.1.2 作业速度 | 第60-61页 |
| 5.1.3 耕作深度的确定及调节 | 第61页 |
| 5.1.4 试验数据的采集方式 | 第61页 |
| 5.2 试验所选择的仪器和设备 | 第61-62页 |
| 5.2.1 牵引机的选择 | 第61-62页 |
| 5.2.2 传感器及测试系统 | 第62页 |
| 5.2.3 作业系统的连接与安装 | 第62页 |
| 5.3 试验场地及土壤物理性能参数的测定 | 第62-67页 |
| 5.3.1 试验地块区域的划分 | 第62-63页 |
| 5.3.2 土壤粒级的测定 | 第63-64页 |
| 5.3.3 土壤密度的测定 | 第64-65页 |
| 5.3.4 土壤含水率的测定 | 第65-66页 |
| 5.3.5 土壤坚实度的测定 | 第66-67页 |
| 5.4 田间的深松试验 | 第67-71页 |
| 5.4.1 试验的过程 | 第67页 |
| 5.4.2 耕作阻力的试验结果与分析 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间主要的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
