| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 汽车控制器软件开发模式现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于模型设计的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 标定系统软件国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 常规基于模型设计的整车控制器软件开发 | 第18-35页 |
| 2.1 硬件芯片及软件开发工具简介 | 第18-21页 |
| 2.1.1 硬件芯片简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 软件开发工具简介 | 第19-21页 |
| 2.2 整车控制器功能需求分析及分级控制结构设计 | 第21-24页 |
| 2.3 常规基于模型设计的整车控制器软件开发 | 第24-34页 |
| 2.3.1 常规基于模型设计的软件开发方法 | 第24页 |
| 2.3.2 常规基于模型设计的整车控制器软件开发流程设计 | 第24-27页 |
| 2.3.3 常规基于模型设计的整车控制器软件开发具体实现 | 第27-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于全自动代码模型设计的整车控制器软件开发 | 第35-65页 |
| 3.1 常规基于模型设计的软件开发方法的缺陷 | 第35-36页 |
| 3.2 基于全自动代码模型设计的整车控制器软件开发方法 | 第36-41页 |
| 3.3 底层功能模块设计 | 第41-50页 |
| 3.3.1 底层功能模块非内联S函数的编写 | 第41-44页 |
| 3.3.2 编写TLC文件实现非内联S函数的内联化 | 第44-48页 |
| 3.3.3 底层功能模块的封装 | 第48-49页 |
| 3.3.4 底层功能模块添加到底层功能模块库 | 第49-50页 |
| 3.4 底层功能模块功能验证 | 第50-56页 |
| 3.4.1 底层功能模块生成预期代码的验证 | 第50-51页 |
| 3.4.2 底层功能模块实现预期功能的验证 | 第51-56页 |
| 3.5 代码模型的任务管理实现 | 第56-57页 |
| 3.6 全自动代码模型建模 | 第57-64页 |
| 3.6.1 整车控制器代码模型任务需求分析 | 第57-58页 |
| 3.6.2 VCU代码模型建模 | 第58-61页 |
| 3.6.3 SCU代码模型建模 | 第61-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于CCP协议的整车控制器下位机标定软件开发 | 第65-80页 |
| 4.1 CCP协议基础知识分析 | 第65-69页 |
| 4.1.1 ASAP标准 | 第65-66页 |
| 4.1.2 CCP协议的通讯方式 | 第66页 |
| 4.1.3 CCP协议中的报文帧 | 第66-68页 |
| 4.1.4 CCP协议主要命令 | 第68-69页 |
| 4.2 CCP协议变量监测模式 | 第69-72页 |
| 4.2.1 Polling模式 | 第69页 |
| 4.2.2 DAQ模式 | 第69-72页 |
| 4.2.3 Cyclic模式 | 第72页 |
| 4.3 CCP协议变量的标定 | 第72-73页 |
| 4.4 标定系统的组成 | 第73-75页 |
| 4.4.1 A2L文件数据库 | 第74-75页 |
| 4.4.2 周立功USBCAN硬件 | 第75页 |
| 4.4.3 标定上位机软件 | 第75页 |
| 4.5 下位机标定软件设计 | 第75-79页 |
| 4.5.1 CAN驱动函数设计 | 第76-77页 |
| 4.5.2 CCP驱动任务函数设计 | 第77页 |
| 4.5.3 CCP驱动功能函数设计 | 第77-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 整车控制器软件系统主要功能验证 | 第80-96页 |
| 5.1 四轮驱动纯电动车整车控制算法简介 | 第80-81页 |
| 5.1.1 纵向控制 | 第80页 |
| 5.1.2 横向控制 | 第80-81页 |
| 5.2 硬件在环实验平台介绍 | 第81-84页 |
| 5.3 整车控制器全自动代码软件系统功能验证 | 第84-88页 |
| 5.4 硬件在环试验实验数据分析 | 第88-92页 |
| 5.4.1 底层硬件功能验证 | 第88-89页 |
| 5.4.2 任务管理功能验证 | 第89-90页 |
| 5.4.3 上层策略算法验证 | 第90-92页 |
| 5.5 基于CCP协议的标定系统功能验证 | 第92-95页 |
| 5.5.1 标定功能验证 | 第92-93页 |
| 5.5.2 监测功能验证 | 第93-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 总结与展望 | 第96-98页 |
| 全文总结 | 第96-97页 |
| 工作展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
