测力滚轮解耦方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 测力滚轮原理及组桥方案研究 | 第16-24页 |
| 2.1 滚轮的受力情况分析 | 第16-17页 |
| 2.2 测力滚轮连续测量的原理 | 第17-18页 |
| 2.3 测量电桥的干扰和布片原则 | 第18-20页 |
| 2.3.1 测量电桥的干扰因素 | 第18-19页 |
| 2.3.2 布片原则 | 第19-20页 |
| 2.4 组桥方案 | 第20-23页 |
| 2.4.1 单组对称片组桥 | 第20-21页 |
| 2.4.2 四组对称片组桥 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 测力滚轮仿真分析 | 第24-37页 |
| 3.1 测力滚轮的建模仿真 | 第24-27页 |
| 3.2 曲/直辐板应变分布对比 | 第27-28页 |
| 3.3 测力滚轮的组桥半径 | 第28-33页 |
| 3.4 作用点位置的影响 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于凸优化的轮轨力测量求解 | 第37-43页 |
| 4.1 轮轨力测量模型 | 第37-38页 |
| 4.2 凸优化理论 | 第38-40页 |
| 4.3 轮轨力凸优化求解 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于UKF-KF的测力滚轮解耦 | 第43-63页 |
| 5.1 常规滤波方法分析 | 第43-44页 |
| 5.2 线性卡尔曼滤波 | 第44-45页 |
| 5.3 无迹卡尔曼滤波 | 第45-48页 |
| 5.3.1 无迹变换 | 第45-46页 |
| 5.3.2 无迹卡尔曼滤波 | 第46-48页 |
| 5.4 状态变化规律和参数确定 | 第48-50页 |
| 5.5 UKF算法验证 | 第50-55页 |
| 5.5.1 状态模型和观测模型 | 第50-51页 |
| 5.5.2 单组对称片组桥-UKF仿真实验 | 第51-53页 |
| 5.5.3 四组对称片组桥-UKF仿真实验 | 第53-55页 |
| 5.6 UKF-KF算法 | 第55-56页 |
| 5.7 UKF-KF算法验证 | 第56-62页 |
| 5.7.1 状态模型和观测模型 | 第56-58页 |
| 5.7.2 单组对称片组桥-UKF-KF仿真实验 | 第58-59页 |
| 5.7.3 四组对称片组桥-UKF-KF仿真实验 | 第59-62页 |
| 5.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 测力滚轮标定试验 | 第63-71页 |
| 6.1 标定及分析 | 第63-66页 |
| 6.2 UKF-KF算法验证 | 第66-69页 |
| 6.3 凸优化、UKF和UKF-KF算法比较 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 1.结论 | 第71页 |
| 2.展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78页 |
