基于TLS的变形信息提取及可靠性评价研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 三维激光扫描边坡监测主要存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第16页 |
| 1.5 研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5.2 技术路线图 | 第17-18页 |
| 1.6 论文的创新点 | 第18-19页 |
| 第2章 三维激光扫描仪误差源分析 | 第19-29页 |
| 2.1 三维激光扫描仪的工作原理 | 第19页 |
| 2.2 三维激光扫描误差 | 第19-25页 |
| 2.2.1 仪器内部误差 | 第19-22页 |
| 2.2.2 仪器外部误差 | 第22-23页 |
| 2.2.3 外部环境误差 | 第23-25页 |
| 2.3 光斑误差 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 改进的三维激光扫描点云配准 | 第29-43页 |
| 3.1 基于标靶中心点的配准 | 第29-33页 |
| 3.1.1 均值方法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 基于反射率加权的标靶中心确定 | 第30页 |
| 3.1.3 基于模糊C-均值聚类的标靶中心确定 | 第30-31页 |
| 3.1.4 平面标靶中心提取验证 | 第31-33页 |
| 3.2 球型标靶中心提取 | 第33-36页 |
| 3.2.1 球型标靶中心提取验证 | 第34-36页 |
| 3.3 改进的ICP点云配准模型 | 第36-38页 |
| 3.3.1 四参数坐标转换模型 | 第36页 |
| 3.3.2 改进的ICP算法 | 第36-38页 |
| 3.4 固定同名区域的确定 | 第38页 |
| 3.5 实例分析 | 第38-42页 |
| 3.5.1 实验数据 | 第39页 |
| 3.5.2 配准结果对比分析 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于点云误差模型的变形估计的可靠性评价 | 第43-57页 |
| 4.1 激光点云误差协方差矩阵 | 第43-48页 |
| 4.1.1 测距及测角引起的误差 | 第43-45页 |
| 4.1.2 光斑引起的误差 | 第45-47页 |
| 4.1.3 配准对误差的影响 | 第47-48页 |
| 4.2 激光点位误差椭球模型 | 第48-49页 |
| 4.3 激光点云误差椭球模型 | 第49-51页 |
| 4.4 变形可监测评价指标 | 第51-52页 |
| 4.5 实例分析 | 第52-56页 |
| 4.5.1 数值计算 | 第53-54页 |
| 4.5.2 验证分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 三维激光扫描对滑坡监测 | 第57-63页 |
| 5.1 三维激光扫描对模拟滑坡监测 | 第57-58页 |
| 5.2 三维激光扫描对滑坡监测 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
