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基于TLS的变形信息提取及可靠性评价研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
    1.3 三维激光扫描边坡监测主要存在的问题第15-16页
    1.4 研究目的及意义第16页
    1.5 研究内容及技术路线第16-18页
        1.5.1 研究内容第16-17页
        1.5.2 技术路线图第17-18页
    1.6 论文的创新点第18-19页
第2章 三维激光扫描仪误差源分析第19-29页
    2.1 三维激光扫描仪的工作原理第19页
    2.2 三维激光扫描误差第19-25页
        2.2.1 仪器内部误差第19-22页
        2.2.2 仪器外部误差第22-23页
        2.2.3 外部环境误差第23-25页
    2.3 光斑误差第25-27页
    2.4 本章小结第27-29页
第3章 改进的三维激光扫描点云配准第29-43页
    3.1 基于标靶中心点的配准第29-33页
        3.1.1 均值方法第29-30页
        3.1.2 基于反射率加权的标靶中心确定第30页
        3.1.3 基于模糊C-均值聚类的标靶中心确定第30-31页
        3.1.4 平面标靶中心提取验证第31-33页
    3.2 球型标靶中心提取第33-36页
        3.2.1 球型标靶中心提取验证第34-36页
    3.3 改进的ICP点云配准模型第36-38页
        3.3.1 四参数坐标转换模型第36页
        3.3.2 改进的ICP算法第36-38页
    3.4 固定同名区域的确定第38页
    3.5 实例分析第38-42页
        3.5.1 实验数据第39页
        3.5.2 配准结果对比分析第39-42页
    3.6 本章小结第42-43页
第4章 基于点云误差模型的变形估计的可靠性评价第43-57页
    4.1 激光点云误差协方差矩阵第43-48页
        4.1.1 测距及测角引起的误差第43-45页
        4.1.2 光斑引起的误差第45-47页
        4.1.3 配准对误差的影响第47-48页
    4.2 激光点位误差椭球模型第48-49页
    4.3 激光点云误差椭球模型第49-51页
    4.4 变形可监测评价指标第51-52页
    4.5 实例分析第52-56页
        4.5.1 数值计算第53-54页
        4.5.2 验证分析第54-56页
    4.6 本章小结第56-57页
第5章 三维激光扫描对滑坡监测第57-63页
    5.1 三维激光扫描对模拟滑坡监测第57-58页
    5.2 三维激光扫描对滑坡监测第58-61页
    5.3 本章小结第61-63页
第6章 结论与展望第63-65页
    6.1 结论第63-64页
    6.2 展望第64-65页
致谢第65-67页
参考文献第67-72页

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