伯努利滤波水下声源匹配场跟踪方法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 论文背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-21页 |
| 2 匹配场处理原理及方法 | 第21-33页 |
| 2.1 匹配场处理的基本框架 | 第21-22页 |
| 2.2 声场模型 | 第22-26页 |
| 2.3 常用的匹配场算法 | 第26-29页 |
| 2.4 性能指标 | 第29-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-33页 |
| 3 浅海环境中的匹配场声源定位特性研究 | 第33-47页 |
| 3.1 仿真环境 | 第33-34页 |
| 3.2 低信噪比场景下的匹配场定位分析 | 第34-38页 |
| 3.3 环境失配场景下的匹配场定位分析 | 第38-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 4 浅海环境中的水下目标跟踪 | 第47-75页 |
| 4.1 基于匹配场的声源跟踪框架 | 第47-48页 |
| 4.2 伯努利滤波器 | 第48-61页 |
| 4.3 实际环境中的单目标跟踪仿真 | 第61-68页 |
| 4.4 基于SWellEX-96数据的单目标跟踪 | 第68-72页 |
| 4.5 小结 | 第72-75页 |
| 5 基于标签多伯努利滤波器的水下声源定位 | 第75-93页 |
| 5.1 标签多伯努利随机有限集 | 第75-79页 |
| 5.2 贝叶斯多目标滤波 | 第79-83页 |
| 5.3 标签多伯努利滤波 | 第83-86页 |
| 5.4 水面声源干扰情况下的水下声源跟踪 | 第86-91页 |
| 5.5 小结 | 第91-93页 |
| 6 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 总结 | 第93-94页 |
| 6.2 创新点 | 第94页 |
| 6.3 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 作者简历 | 第101页 |
