| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 影响运动平台跟踪控制精度的因素分析 | 第18-19页 |
| 1.3 运动平台预测跟踪国内外研究现状及趋势 | 第19-26页 |
| 1.3.1 光电系统主动扰动抑制技术发展 | 第19-23页 |
| 1.3.2 高机动目标的跟踪技术发展 | 第23-26页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容及难点 | 第26-27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 运动平台预测跟踪控制技术原理分析 | 第28-44页 |
| 2.1 稳定和跟踪的关系 | 第28-30页 |
| 2.2 惯性稳定平台特性及原理分析 | 第30-35页 |
| 2.2.1 惯性稳定平台模型分析 | 第30-33页 |
| 2.2.2 平台扰动隔离原理 | 第33-35页 |
| 2.3 高性能扰动隔离控制技术 | 第35-42页 |
| 2.3.1 基于扰动测量的捷联稳定控制技术 | 第35-37页 |
| 2.3.2 基于多数据闭环融合的带宽扩展技术 | 第37-39页 |
| 2.3.3 加速度反馈控制技术 | 第39-40页 |
| 2.3.4 扰动观测补偿控制技术 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 基于扰动观测器的惯性稳定控制技术研究 | 第44-70页 |
| 3.1 扰动观测补偿基本原理 | 第44-50页 |
| 3.1.1 几种常见的构建方式 | 第44-47页 |
| 3.1.2 传感器选择与被控对象的辨识精度 | 第47-50页 |
| 3.2 基于加速度测量的扰动观测控制设计 | 第50-58页 |
| 3.2.1 基于加速度测量的多闭环反馈控制 | 第50-51页 |
| 3.2.2 扰动观测和多闭环的结合 | 第51-52页 |
| 3.2.3 扰动观测与多闭环性能对比分析 | 第52-56页 |
| 3.2.4 扰动观测鲁棒性分析 | 第56-58页 |
| 3.3 系统仿真 | 第58-63页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第58-60页 |
| 3.3.2 扰动抑制仿真 | 第60-63页 |
| 3.4 实验验证 | 第63-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 扰动观测补偿控制算法优化研究 | 第70-94页 |
| 4.1 改进的基于加速度测量的扰动观测控制算法 | 第70-82页 |
| 4.1.1 性能对比分析 | 第70-77页 |
| 4.1.2 系统仿真 | 第77-79页 |
| 4.1.3 实验验证 | 第79-81页 |
| 4.1.4 关于该方法的拓展讨论 | 第81-82页 |
| 4.2 基于插件式扰动观测补偿的加速度反馈控制设计 | 第82-91页 |
| 4.2.1 性能对比分析 | 第82-86页 |
| 4.2.2 系统仿真 | 第86-90页 |
| 4.2.3 实验验证 | 第90-91页 |
| 4.3 本章小结 | 第91-94页 |
| 第5章 基于误差观测器的控制方法研究 | 第94-114页 |
| 5.1 基于CCD跟踪的误差观测控制方法 | 第94-102页 |
| 5.1.1 控制结构分析 | 第96-97页 |
| 5.1.2 控制参数设计 | 第97-100页 |
| 5.1.3 控制器设计仿真 | 第100-102页 |
| 5.2 改进的误差观测前馈控制方法 | 第102-107页 |
| 5.2.1 控制结构分析 | 第102-103页 |
| 5.2.2 控制参数设计 | 第103-105页 |
| 5.2.3 控制器设计仿真 | 第105-107页 |
| 5.3 实验验证 | 第107-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 基于前馈补偿的快速目标跟踪控制技术研究 | 第114-134页 |
| 6.1 延时对闭环系统的影响 | 第114-117页 |
| 6.2 前馈控制原理 | 第117-119页 |
| 6.3 传统Kalman预测滤波算法 | 第119-120页 |
| 6.4 基于正交最小二乘估计的前馈控制方法 | 第120-128页 |
| 6.4.1 正交最小二乘算法 | 第121-122页 |
| 6.4.2 控制结构分析 | 第122-124页 |
| 6.4.3 实验验证 | 第124-128页 |
| 6.5 基于多阶目标运动信息估计的前馈控制方法 | 第128-131页 |
| 6.6 本章小结 | 第131-134页 |
| 第7章 总结和展望 | 第134-140页 |
| 7.1 论文主要完成的工作 | 第134-136页 |
| 7.2 论文的特色和创新之处 | 第136-138页 |
| 7.3 后续研究工作的建议 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-146页 |
| 致谢 | 第146-150页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第150-153页 |