基于自动变速器实物在环系统的驾驶员模型研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展历程及研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 硬件在环系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自动变速器实物在环测试系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 驾驶员模型研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目标与主要内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第16-18页 |
| 2 纵向驾驶员模型 | 第18-36页 |
| 2.1 驾驶员纵向驾驶特性分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 驾驶特性的数学分类 | 第18-19页 |
| 2.1.2 描述驾驶员纵向驾驶特性参数分析 | 第19页 |
| 2.2 行驶工况模型 | 第19-21页 |
| 2.3 RBF神经网络自适应PID控制 | 第21-25页 |
| 2.3.1 PID控制原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 RBF神经网络 | 第22-24页 |
| 2.3.3 RBF神经网络PID控制 | 第24-25页 |
| 2.4 驾驶员速度控制模型建立 | 第25-26页 |
| 2.5 驾驶员速度控制评价指标 | 第26-27页 |
| 2.6 闭环系统仿真结果与分析 | 第27-34页 |
| 2.6.1 典型工况仿真 | 第29-33页 |
| 2.6.2 驾驶员分类仿真 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 综合驾驶员模型 | 第36-48页 |
| 3.1 转向驾驶员模型 | 第37-41页 |
| 3.1.1 转向驾驶员模型特性 | 第37-38页 |
| 3.1.2 驾驶员转向模型建立 | 第38-41页 |
| 3.2 综合驾驶员模型的方向与速度的解耦 | 第41-42页 |
| 3.3 评价指标 | 第42-43页 |
| 3.4 综合控制驾驶员模型的闭环仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 3.5 不同驾驶程度的驾驶员系统闭环仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 驾驶员在环系统 | 第48-62页 |
| 4.1 驾驶舱模拟技术简述 | 第48页 |
| 4.2 驾驶员在环系统硬件配置 | 第48-54页 |
| 4.2.1 驾驶舱硬件分析 | 第48-51页 |
| 4.2.2 LabCar硬件分析 | 第51-54页 |
| 4.3 驾驶员在环系统软件系统搭建 | 第54-59页 |
| 4.3.1 基于PreScan的虚拟场景的搭建 | 第54-56页 |
| 4.3.2 LabCar系统软件配置 | 第56-59页 |
| 4.4 驾驶员在环系统测试分析 | 第59-61页 |
| 4.4.1 纵向驾驶员在环仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.4.2 转向驾驶员在环仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实物在环测试分析 | 第62-80页 |
| 5.1 实物在环系统概述 | 第62-64页 |
| 5.1.1 实物在环基本概念 | 第62页 |
| 5.1.2 自动变速器实物在环系统整体构架 | 第62-64页 |
| 5.2 实物在环测试架构 | 第64-76页 |
| 5.2.1 系统硬件 | 第64-67页 |
| 5.2.2 软件配置 | 第67-76页 |
| 5.3 测试分析 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第88页 |
