| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1. 课题的提出 | 第11-14页 |
| 1.2. 国内外轮式装载机研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1. 国内外轮式装载机的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2. 装载机工作装置国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3. 本文的主要研究内容和期望成果 | 第17-19页 |
| 2. ZL50型装载机工作装置结构和力学分析 | 第19-30页 |
| 2.1. ZL50型装载机工作循环和原理 | 第19-20页 |
| 2.2. ZL50型装载机工作装置的结构组成 | 第20-24页 |
| 2.3. 工作装置的受力分析 | 第24-26页 |
| 2.4. 阻力的计算 | 第26-29页 |
| 2.5. 本章小结 | 第29-30页 |
| 3. ZL50型装载机工作装置模型建立 | 第30-43页 |
| 3.1. 装载机工作装置数学模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.1.1. 各铰接点位置坐标的代数计算式 | 第30-32页 |
| 3.1.2. 两组油缸活塞杆伸出长度的计算代数式 | 第32页 |
| 3.2. 装载机铲斗的设计 | 第32-34页 |
| 3.3. 利用外包络线法设计动臂和摇臂 | 第34-36页 |
| 3.4. 动臂油缸和摇臂油缸的设计计算 | 第36-38页 |
| 3.5. 装载机工作装置三维造型和组装 | 第38页 |
| 3.6. 装载机工作装置模型导入ADAMS软件中 | 第38-42页 |
| 3.7. 本章小结 | 第42-43页 |
| 4. ZL50型装载机工作装置机液联合仿真及结果分析 | 第43-60页 |
| 4.1. 装载机液压系统 | 第43-45页 |
| 4.2. 装载机液压系统在AMESim软件模型的转化和建立 | 第45-47页 |
| 4.3. 联合仿真模型的建立 | 第47-53页 |
| 4.4. 联合仿真结果与分析 | 第53-59页 |
| 4.5. 本章小结 | 第59-60页 |
| 5. ZL50型装载机工作装置的优化 | 第60-80页 |
| 5.1. 装载机动臂的有限元分析 | 第60-69页 |
| 5.1.1. 有限元分析方法简介 | 第60-61页 |
| 5.1.2. 有限元分析软件简介和使用 | 第61-62页 |
| 5.1.3. 有限元模型的建立 | 第62页 |
| 5.1.4. 动臂各铰接点的受力分析 | 第62-65页 |
| 5.1.5. 动臂模型有限元求解和分析 | 第65-69页 |
| 5.2. 最优铰接点的确定 | 第69-74页 |
| 5.3. 优化动臂后的工作装置联合仿真结果及分析 | 第74-78页 |
| 5.4. 本章小结 | 第78-80页 |
| 6. 结论与展望 | 第80-81页 |
| 6.1. 论文总结 | 第80页 |
| 6.2. 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 个人简介 | 第84-85页 |
| 导师简介 | 第85-86页 |
| 获得成果目录 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |