| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 AMT的发展及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 AMT国内外发展现状 | 第16页 |
| 1.2.2 AMT国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 档位决策研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 无同步器换档研究现状 | 第18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 起步和同步换档的控制策略及仿真 | 第21-35页 |
| 2.1 AMT原理 | 第21-22页 |
| 2.2 AMT快速原型开发试验台 | 第22页 |
| 2.3 AMT试验台架仿真建模 | 第22-25页 |
| 2.3.1 离合器助力缸模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 选换档模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 AMT台架整体模型 | 第25页 |
| 2.4 起步过程离合器分阶段控制系统 | 第25-31页 |
| 2.4.1 离合器结合过程分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 离合器控制性能指标 | 第27-28页 |
| 2.4.3 离合器分阶段控制算法 | 第28-30页 |
| 2.4.4 离合器起步仿真 | 第30-31页 |
| 2.5 换档过程TB同步控制系统设计 | 第31-34页 |
| 2.5.1 换档过程分析 | 第31页 |
| 2.5.2 同步分析 | 第31-32页 |
| 2.5.3 同步换档算法 | 第32页 |
| 2.5.4 同步换档仿真 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 试验台快速原型开发及硬件电路设计 | 第35-45页 |
| 3.1 快速原型开发 | 第35-36页 |
| 3.2 dSPACE开发流程 | 第36页 |
| 3.3 快速原型开发实验台硬件电路结构 | 第36-38页 |
| 3.4 传感器信号采集板 | 第38-40页 |
| 3.4.1 转速传感器 | 第38-39页 |
| 3.4.2 位置传感器 | 第39-40页 |
| 3.5 电磁阀驱动板 | 第40-41页 |
| 3.6 数字滤波 | 第41页 |
| 3.7 串口通讯 | 第41-43页 |
| 3.7.1 JW-3扭矩仪与MicroAutoBoxⅡ RS-232通讯 | 第42-43页 |
| 3.7.2 数显表与MicroAutoBoxⅡ RS-485转RS-232通讯 | 第43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 执行机构响应测试及控制策略实验验证 | 第45-61页 |
| 4.1 助力缸电磁阀测试 | 第45-48页 |
| 4.1.1 助力缸电磁阀I/O开关量测试 | 第45页 |
| 4.1.2 助力缸电磁阀PWM值控制测试结果 | 第45-48页 |
| 4.2 选换档电磁阀的测试 | 第48-50页 |
| 4.3 档位信号的测试 | 第50-51页 |
| 4.4 TB电磁阀测试 | 第51-52页 |
| 4.5 换档执行实验结果及分析 | 第52-59页 |
| 4.5.1 起步测试 | 第54页 |
| 4.5.2 同步升档过程测试 | 第54-58页 |
| 4.5.3 自动换档测试 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于深度学习的换档控制策略及实验验证 | 第61-73页 |
| 5.1 档位决策系统控制策略 | 第61-66页 |
| 5.1.1 BP算法 | 第62-64页 |
| 5.1.2 SAE算法 | 第64-66页 |
| 5.1.3 智能换档模型设计 | 第66页 |
| 5.2 实车数据采集与提取 | 第66-67页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第67-71页 |
| 5.3.1 数据拟合下不同参数对比 | 第67-68页 |
| 5.3.2 模式识别类型下不同参数对比 | 第68页 |
| 5.3.3 不同网络类型的结果对比 | 第68-69页 |
| 5.3.4 SAE网络与简单BP网络对比 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第81-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |