| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 大型机械式挖掘机的发展和趋势 | 第12-18页 |
| 1.2.1 大型机械式挖掘机国内外的应用和发展 | 第12-15页 |
| 1.2.2 大型机械式挖掘机的发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.3 WK-75型矿用挖掘机简介 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 疲劳寿命分析的理论基础 | 第21-29页 |
| 2.1 多轴高周疲劳寿命分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 等效应力(或应变)法 | 第21-22页 |
| 2.1.2 临界面法 | 第22-23页 |
| 2.2 疲劳累计损伤理论 | 第23-25页 |
| 2.2.1 线性累积损失理论 | 第23-24页 |
| 2.2.2 非线性累积损失理论 | 第24-25页 |
| 2.3 基于有限元法进行疲劳寿命计算分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 有限元分析方法在疲劳分析中的应用 | 第25-26页 |
| 2.3.2 有限元进行疲劳寿命分析的流程 | 第26-27页 |
| 2.4 对行走底架进行疲劳分析的示意图 | 第27页 |
| 2.5 本章小节 | 第27-29页 |
| 第三章 WK-75矿用挖掘机行走底架模型的建立与仿真分析 | 第29-51页 |
| 3.1 行走底架三维模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.2 行走底架的有限元模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.2.1 ANSYS有限元分析的概述 | 第31页 |
| 3.2.2 有限元模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.3 工况和载荷的确定 | 第32-34页 |
| 3.3 行走底架不同工况下的计算分析 | 第34-42页 |
| 3.3.1 最大挖掘阻力的计算 | 第34-35页 |
| 3.3.2 行走底架所受力的简化方法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 工况一有限元分析 | 第36-42页 |
| 3.4 工况二有限元分析及结果 | 第42-46页 |
| 3.5 工况三有限元分析及结果 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小节 | 第49-51页 |
| 第四章 行走底架的运动学仿真分析 | 第51-77页 |
| 4.1 ADAMS动力学分析理论基础 | 第51-56页 |
| 4.2 整机虚拟样机模型的建立 | 第56-64页 |
| 4.2.1 整机三维模型的导入 | 第56-57页 |
| 4.2.2 添加材料属性 | 第57页 |
| 4.2.3 添加约束 | 第57-58页 |
| 4.2.4 添加驱动以及外载荷 | 第58-64页 |
| 4.3 工况一行走底架运动学仿真分析 | 第64-68页 |
| 4.4 工况二行走底架运动学仿真分析 | 第68-71页 |
| 4.5 工况三行走底架运动学仿真分析 | 第71-75页 |
| 4.6 本章小节 | 第75-77页 |
| 第五章 行走底架的寿命分析 | 第77-85页 |
| 5.1 FE-SAFE软件介绍 | 第77-78页 |
| 5.2 S-N曲线理论计算 | 第78-81页 |
| 5.2.1 疲劳性能参数估计方法分析 | 第78-80页 |
| 5.2.2 基于Seeger算法Q460E材料S-N曲线 | 第80-81页 |
| 5.3 行走底架的疲劳寿命分析 | 第81-84页 |
| 5.3.1 工况一下的分析结果 | 第81-82页 |
| 5.3.2 工况二下的分析结果 | 第82-83页 |
| 5.3.3 工况三下的分析结果 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 本文主要结论 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士期间发表的学位论文 | 第93页 |