| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 采煤机牵引部简介 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第14-19页 |
| 1.2.1 虚拟样机技术研究动态 | 第14-15页 |
| 1.2.2 齿轮动力学研究动态 | 第15-16页 |
| 1.2.3 刚柔耦合动力学研究动态 | 第16-17页 |
| 1.2.4 疲劳寿命研究动态 | 第17-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 采煤机直线截煤牵引部动力学分析 | 第22-36页 |
| 2.1 ADAMS软件介绍 | 第22页 |
| 2.2 采煤机牵引部虚拟样机模型 | 第22-30页 |
| 2.2.1 直线截煤工况采煤机模型建立 | 第22-24页 |
| 2.2.2 约束运动副与接触的添加 | 第24-27页 |
| 2.2.3 虚拟样机负载与驱动的施加 | 第27-30页 |
| 2.3 采煤机牵引部动力学分析 | 第30-34页 |
| 2.3.1 仿真参数的设置及求解器选择 | 第30页 |
| 2.3.2 牵引部运动学分析 | 第30-31页 |
| 2.3.3 牵引部动力学分析 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 采煤机斜切工况下牵引部动力学分析 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36-38页 |
| 3.2 采煤机斜切截煤运动仿真 | 第38-41页 |
| 3.2.1 模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.2.2 运动仿真 | 第39-41页 |
| 3.3 滚筒斜切截煤载荷计算 | 第41-44页 |
| 3.3.1 滚筒受力分析 | 第41页 |
| 3.3.2 采煤机滚筒截割煤岩有限元模型 | 第41-42页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第42-44页 |
| 3.4 斜切工况下牵引部动力学分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 载荷的施加 | 第44页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第四章 行走轮与销排接触动力学分析 | 第50-64页 |
| 4.1 接触算法及LS-DYNA程序 | 第50-51页 |
| 4.1.1 接触算法介绍 | 第50页 |
| 4.1.2 LS-DYNA程序介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 行走轮与销排接触动力学分析 | 第51-57页 |
| 4.2.1 行走轮与销排模型的建立 | 第52页 |
| 4.2.2 定义单元 | 第52-53页 |
| 4.2.3 材料模型的选择 | 第53页 |
| 4.2.4 网格划分 | 第53-54页 |
| 4.2.5 定义PART | 第54-55页 |
| 4.2.6 定义接触 | 第55-56页 |
| 4.2.7 约束与负载的施加 | 第56页 |
| 4.2.8 求解参数的设置 | 第56-57页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第57-62页 |
| 4.3.1 行走轮与销排接触特性 | 第57-58页 |
| 4.3.2 行走轮牵引扭矩与接触力分析 | 第58-59页 |
| 4.3.3 行走轮接触应力分析 | 第59-60页 |
| 4.3.4 行走轮弯曲应力分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 两级行星齿轮传动系统刚柔耦合动力学分析 | 第64-82页 |
| 5.1 多体动力学理论 | 第65-67页 |
| 5.1.1 多刚体系统动力学理论 | 第65-66页 |
| 5.1.2 刚柔耦合动力学理论 | 第66-67页 |
| 5.2 两级行星传动刚柔耦合模型建立 | 第67-71页 |
| 5.2.1 刚体模型的建立 | 第67-68页 |
| 5.2.2 关键部件柔性体创建 | 第68-69页 |
| 5.2.3 柔性体的替换 | 第69-70页 |
| 5.2.4 添加约束与接触创建 | 第70页 |
| 5.2.5 添加驱动与负载 | 第70-71页 |
| 5.3 两级行星齿轮系统刚柔耦合动力学仿真 | 第71-80页 |
| 5.3.1 运动学分析 | 第71-73页 |
| 5.3.2 行星齿轮啮合力分析 | 第73-77页 |
| 5.3.3 行星架动态应力应变分析 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 行走轮疲劳寿命分析 | 第82-96页 |
| 6.1 疲劳的基本理论 | 第82-83页 |
| 6.1.1 疲劳的概念 | 第82页 |
| 6.1.2 疲劳失效的特点及因素 | 第82-83页 |
| 6.2 疲劳累计损伤理论 | 第83-84页 |
| 6.2.1 线性疲劳损伤理论 | 第83-84页 |
| 6.2.2 修正的线性疲劳损伤理论 | 第84页 |
| 6.2.3 非线性疲劳损伤理论 | 第84页 |
| 6.3 行走轮弯曲有限元分析 | 第84-86页 |
| 6.3.1 静力学分析模型 | 第84-85页 |
| 6.3.2 结果分析 | 第85-86页 |
| 6.4 行走轮载荷谱的获取 | 第86-87页 |
| 6.4.1 载荷谱的概念 | 第86页 |
| 6.4.2 行走轮载荷谱的编制 | 第86-87页 |
| 6.5 行走轮材料S-N曲线 | 第87-88页 |
| 6.5.1 S-N曲线的绘制 | 第87页 |
| 6.5.2 行走轮S-N曲线的绘制 | 第87-88页 |
| 6.6 行走轮劳寿命分析 | 第88-90页 |
| 6.6.1 ANSYS-nCode疲劳寿命分析流程 | 第88-89页 |
| 6.6.2 ANSYS-nCode疲劳分析原理 | 第89-90页 |
| 6.7 疲劳寿命结果及分析 | 第90-94页 |
| 6.7.1 载荷大小对行走轮疲劳寿命影响 | 第91-92页 |
| 6.7.2 齿面粗糙度对行走轮疲劳寿命影响 | 第92-94页 |
| 6.8 本章小结 | 第94-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-100页 |
| 7.1 全文总结 | 第96页 |
| 7.2 主要结论 | 第96-97页 |
| 7.3 课题展望 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第106页 |