基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车防撞技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 国内车用防撞技术比较 | 第10-12页 |
| 1.3.1 基于红外线和超声波的汽车防撞系统 | 第11页 |
| 1.3.2 基于激光雷达的汽车防撞系统 | 第11-12页 |
| 1.3.3 基于毫米波雷达的汽车防撞系统 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 毫米波雷达的选取及防撞系统整体结构 | 第14-26页 |
| 2.1 测量需求分析及测距器件的选取 | 第14-16页 |
| 2.2 毫米波雷达测量方法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 毫米波雷达测距 | 第16-17页 |
| 2.2.2 毫米波雷达测速 | 第17-18页 |
| 2.3 汽车开门防撞系统设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 防撞系统目标物体的判断 | 第20-21页 |
| 2.3.2 雷达前端测量角度的确定 | 第21-22页 |
| 2.4 汽车开门防撞系统的防撞模式 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 汽车开门防撞系统硬件实现 | 第26-38页 |
| 3.1 雷达前端收发信号处理 | 第26-32页 |
| 3.1.1 中频信号处理 | 第26-29页 |
| 3.1.2 中频数字滤波 | 第29-31页 |
| 3.1.3 动态目标检测算法 | 第31-32页 |
| 3.2 硬件电路的设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 控制器的选型 | 第33页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第33-34页 |
| 3.2.3 JTAG接口电路 | 第34-35页 |
| 3.2.4 复位电路 | 第35-36页 |
| 3.2.5 报警模块 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第38-44页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第38-39页 |
| 4.2 程序语言设计 | 第39-40页 |
| 4.3 软件功能与实现 | 第40-43页 |
| 4.3.1 系统主程序流程图 | 第40-41页 |
| 4.3.2 雷达信号处理子程序 | 第41-43页 |
| 4.3.3 危险判断子程序 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 汽车开门防撞系统模拟实验及结果分析 | 第44-52页 |
| 5.1 实验设计 | 第44-45页 |
| 5.2 模拟实验及实验分析 | 第45-49页 |
| 5.3 实验总结 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第6章 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58页 |
