基于iFix的动车轮装制动盘自动装配线的设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外自动装配技术发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 轮装制动盘自动装配线系统硬件与通信设计 | 第16-30页 |
| 2.1 硬件系统总体方案设计 | 第16-19页 |
| 2.1.1 任务要求分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 硬件系统方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 硬件系统组成 | 第19-25页 |
| 2.2.1 车轮上料单元 | 第19页 |
| 2.2.2 车轮不平衡量检测及中层移动单元 | 第19-21页 |
| 2.2.3 制动盘不平衡量检测单元 | 第21-22页 |
| 2.2.4 制动销上料单元 | 第22-24页 |
| 2.2.5 轮对组装与出料单元 | 第24-25页 |
| 2.3 通信系统设计 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 自动装配线的工艺设计与时序规划 | 第30-42页 |
| 3.1 总体工艺方案设计 | 第30-31页 |
| 3.2 工艺流程设计 | 第31-38页 |
| 3.3 时序分析与优化 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第42-58页 |
| 4.1 控制系统总体方案设计 | 第42-43页 |
| 4.2 装配过程监控系统设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 基于iFix的监视功能设计 | 第43-45页 |
| 4.2.2 基于iFix的控制功能设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 基于iFix的逻辑功能设计 | 第46-47页 |
| 4.3 PLC系统设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 PLC选型 | 第47-48页 |
| 4.3.2 PLC手动程序设计 | 第48-50页 |
| 4.3.3 PLC自动程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4 伺服系统设计 | 第51-54页 |
| 4.5 检测系统设计 | 第54-57页 |
| 4.5.1 扫码器 | 第54-55页 |
| 4.5.2 激光传感器 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 控制系统关键算法与逻辑 | 第58-74页 |
| 5.1 轮对不平衡量检测算法 | 第58-67页 |
| 5.1.1 车轮不平衡量检测算法 | 第58-63页 |
| 5.1.2 制动盘不平衡量检测算法 | 第63-66页 |
| 5.1.3 轮对不平衡量的消除 | 第66-67页 |
| 5.2 轮型选择参数化编程逻辑 | 第67-68页 |
| 5.3 条形码上传方式和组合逻辑 | 第68-70页 |
| 5.4 抓销位人工校正逻辑 | 第70-73页 |
| 5.4.1 人工示教方法 | 第70-71页 |
| 5.4.2 人工校正逻辑 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 自动装配线的构建与调试 | 第74-78页 |
| 6.1 系统构建 | 第74-76页 |
| 6.2 调试运行 | 第76-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
