基于线结构光的列车轮廓测量
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 测量方案概述 | 第10-13页 |
| 2 测量方法 | 第13-19页 |
| 2.1 基本原理 | 第13-14页 |
| 2.2 相关器件的选取 | 第14页 |
| 2.3 单相机标定实验 | 第14-17页 |
| 2.4 单相机测量实验以及结果分析 | 第17-19页 |
| 3 测量系统的搭建 | 第19-38页 |
| 3.1 相机、激光器布置 | 第19页 |
| 3.2 结构部件设计 | 第19-28页 |
| 3.3 测量方式 | 第28-29页 |
| 3.4 控制软件开发 | 第29-38页 |
| 4 图像处理 | 第38-44页 |
| 4.1 图像噪声处理 | 第40-41页 |
| 4.2 线结构光中心线提取 | 第41-44页 |
| 5 统一标定 | 第44-50页 |
| 5.1 测量要求 | 第44-45页 |
| 5.2 统一标定方法 | 第45-46页 |
| 5.3 统一标定实验 | 第46-48页 |
| 5.4 统一标定结果分析 | 第48-50页 |
| 6 误差分析 | 第50-59页 |
| 6.1 基准误差 | 第50-52页 |
| 6.2 数字采样误差 | 第52页 |
| 6.3 截面采样误差 | 第52-54页 |
| 6.4 轮廓提取误差 | 第54-56页 |
| 6.5 标定、计算误差 | 第56-59页 |
| 7 总结展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
