基于DSP+FPGA的高清图像跟踪系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 系统构成与原理 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 原理与构成 | 第14-16页 |
| 2.3 主要功能及技术要求 | 第16-17页 |
| 2.4 需求分析 | 第17-20页 |
| 第三章 图像跟踪系统硬件设计 | 第20-34页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第20-22页 |
| 3.1.1 硬件总体设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 硬件分工 | 第21-22页 |
| 3.2 图像输入和采集设计 | 第22-26页 |
| 3.2.1 可见光视频输入 | 第22-23页 |
| 3.2.2 可见光视频采集 | 第23页 |
| 3.2.3 红外视频输入 | 第23-24页 |
| 3.2.4 红外视频图像采集 | 第24页 |
| 3.2.5 可见光照片输入 | 第24-25页 |
| 3.2.6 可见光照片采集 | 第25-26页 |
| 3.3 图像数据处理 | 第26-29页 |
| 3.3.1 数据处理流程 | 第26页 |
| 3.3.2 图像预处理设计 | 第26-27页 |
| 3.3.3 图像跟踪处理设计 | 第27-29页 |
| 3.4 图像输出 | 第29-32页 |
| 3.4.1 可见光红外视频输出 | 第29-30页 |
| 3.4.2 RapidIO数据输出 | 第30-32页 |
| 3.5 通讯控制 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 图像跟踪系统软件设计 | 第34-58页 |
| 4.1 图像预处理 | 第34-37页 |
| 4.1.1 经典滤波 | 第34-35页 |
| 4.1.2 双边滤波 | 第35页 |
| 4.1.3 图像预处理效果 | 第35-37页 |
| 4.2 相关跟踪算法 | 第37-40页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第37页 |
| 4.2.2 搜索法则 | 第37-38页 |
| 4.2.3 模板更新方法 | 第38-39页 |
| 4.2.4 重捕获方法 | 第39页 |
| 4.2.5 算法流程 | 第39-40页 |
| 4.3 频域跟踪算法 | 第40-42页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第40-41页 |
| 4.3.2 跟踪滤波器的更新 | 第41页 |
| 4.3.3 遮挡或跟踪失败判断 | 第41-42页 |
| 4.3.4 算法流程 | 第42页 |
| 4.4 跟踪算法试验结果与分析 | 第42-44页 |
| 4.5 可见光视频图像透雾算法 | 第44-46页 |
| 4.5.1 透雾算法原理 | 第45页 |
| 4.5.2 透雾算法实验结果 | 第45-46页 |
| 4.6 可疑目标检测算法 | 第46-57页 |
| 4.6.1 算法理论分析 | 第46-48页 |
| 4.6.2 算法流程 | 第48-49页 |
| 4.6.3 仿真结果 | 第49-57页 |
| 4.7 本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 试验结果分析 | 第58-65页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第71页 |
