面向大空间高精度测量相机的光学校准方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.3 本论文的意义 | 第10-11页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 高精度测量相机的光学校准方法 | 第12-18页 |
| 2.1 原有相机校准方法 | 第12-13页 |
| 2.2 相机光学校准方法 | 第13-16页 |
| 2.2.1 原理 | 第13-14页 |
| 2.2.2 具体实施方法 | 第14-16页 |
| 2.3 系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统的调整 | 第18-24页 |
| 3.1 六维转台的选择 | 第18-19页 |
| 3.2 扩束准直激光器的调整 | 第19-21页 |
| 3.3 校正相机的调整 | 第21页 |
| 3.4 激光器光源的调整 | 第21-23页 |
| 3.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 校准控制点的选取 | 第24-34页 |
| 4.1 红外LED 光源简介 | 第24-25页 |
| 4.2 影响红外LED 光源稳定性的因素 | 第25-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 校准控制点的中心提取 | 第34-51页 |
| 5.1 常用质心提取算法简介 | 第34-36页 |
| 5.2 物距对中心提取精度的影响 | 第36-42页 |
| 5.2.1 理论分析 | 第36-38页 |
| 5.2.2 仿真实验 | 第38-42页 |
| 5.3 噪声对中心提取精度的影响 | 第42-46页 |
| 5.3.3 CCD 传感器的噪声 | 第42-44页 |
| 5.3.4 固定噪声对提取精度的影响 | 第44-45页 |
| 5.3.5 随机噪声的影响 | 第45-46页 |
| 5.4 光斑总能量对中心提取精度的影响 | 第46-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
