| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源、目的及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题来源和目的 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 机器视觉及其在零件几何量测量方面的应用 | 第13-16页 |
| 1.2.1 机器视觉技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机器视觉在几何量测量方面的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 课题中涉及到的机器视觉关键技术 | 第16-17页 |
| 1.3.1 图像采集 | 第16-17页 |
| 1.3.2 图像预处理 | 第17页 |
| 1.3.3 边缘检测 | 第17页 |
| 1.3.4 图像拼接 | 第17页 |
| 1.3.5 系统标定 | 第17页 |
| 1.4 主要研究内容及论文结构 | 第17-20页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 突破点 | 第18页 |
| 1.4.3 论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 系统软件的总体设计 | 第20-26页 |
| 2.1 需求分析 | 第20-21页 |
| 2.1.1 课题目标 | 第20页 |
| 2.1.2 功能需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 软件系统设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 软件结构设计 | 第21页 |
| 2.2.2 功能模块设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 系统软件的测量过程 | 第23-24页 |
| 2.3 软件开发工具与环境 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 图像预处理研究 | 第26-41页 |
| 3.1 图像灰度化 | 第26-28页 |
| 3.1.1 图像颜色基本概念 | 第26页 |
| 3.1.2 图像灰度化原理 | 第26-27页 |
| 3.1.3 灰度化实验分析 | 第27-28页 |
| 3.2 图像去噪 | 第28-37页 |
| 3.2.1 噪声来源及常见噪声 | 第28-31页 |
| 3.2.2 图像去噪方法 | 第31-33页 |
| 3.2.3 自适应混合滤波方法 | 第33-35页 |
| 3.2.4 自适应混合滤波方法性能分析 | 第35-37页 |
| 3.3 图像二值化 | 第37-40页 |
| 3.3.1 图像二值化方法概述 | 第37页 |
| 3.3.2 测量系统的二值化方法 | 第37-39页 |
| 3.3.3 测量系统图像二值化方法的实验分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 边缘检测研究与实践 | 第41-58页 |
| 4.1 像素级边缘检测 | 第41-49页 |
| 4.1.1 边缘概述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 传统边缘检测方法 | 第42-46页 |
| 4.1.3 Canny边缘检测方法 | 第46页 |
| 4.1.4 基于Canny边缘检测算子的改进单像素边缘检测方法 | 第46-48页 |
| 4.1.5 改进单像素边缘检测方法的实验分析 | 第48-49页 |
| 4.2 亚像素边缘检测 | 第49-57页 |
| 4.2.1 亚像素定位原理 | 第50页 |
| 4.2.2 常用亚像素定位方法 | 第50-54页 |
| 4.2.3 测量系统的亚像素定位方法 | 第54-55页 |
| 4.2.4 测量系统亚像素边缘检测的效果分析 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 图像拼接研究与实践 | 第58-70页 |
| 5.1 图像拼接概述 | 第58页 |
| 5.2 常用的图像拼接方法 | 第58-60页 |
| 5.2.1 基于算法的图像拼接 | 第58-59页 |
| 5.2.2 基于硬件的图像拼接 | 第59-60页 |
| 5.3 适用于特征稀少零件的精确图像拼接方法 | 第60-68页 |
| 5.3.1 基于相位相关法和闭环运动控制的图像拼接原理 | 第60-61页 |
| 5.3.2 图像配准参数求解 | 第61-62页 |
| 5.3.3 图像噪声的抑制 | 第62-63页 |
| 5.3.4 图像配准区域选择 | 第63-64页 |
| 5.3.5 测量系统的拼接实验与精度分析 | 第64-68页 |
| 5.4 小结 | 第68-70页 |
| 第六章 几何量测量实验与分析 | 第70-87页 |
| 6.1 实验平台概述 | 第70-73页 |
| 6.1.1 硬件平台 | 第70-71页 |
| 6.1.2 软件平台 | 第71-73页 |
| 6.2 几何量测量原理 | 第73-77页 |
| 6.2.1 距离 | 第73-74页 |
| 6.2.2 直径 | 第74页 |
| 6.2.3 角度 | 第74页 |
| 6.2.4 圆度 | 第74-75页 |
| 6.2.5 直线度 | 第75-76页 |
| 6.2.6 平行度 | 第76-77页 |
| 6.3 实验与分析 | 第77-86页 |
| 6.3.1 系统标定 | 第77-78页 |
| 6.3.2 与直线有关的几何量测量实验 | 第78-82页 |
| 6.3.3 与圆弧有关的几何量测量实验 | 第82-83页 |
| 6.3.4 角度测量 | 第83-84页 |
| 6.3.5 实验总结与误差分析 | 第84-85页 |
| 6.3.6 测量效率分析 | 第85-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 总结 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 学位论文修改说明 | 第94页 |