| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第11-12页 |
| 1.2 主要研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多频组合观测理论 | 第12页 |
| 1.2.2 电离层多频高阶改正 | 第12-13页 |
| 1.2.3 多频周跳探测与修复 | 第13页 |
| 1.2.4 多频模糊度解算 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 GNSS 观测模型及误差改正 | 第15-29页 |
| 2.1 GNSS 观测模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 非差模型 | 第15页 |
| 2.1.2 单差模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 双差模型 | 第16-17页 |
| 2.2 GNSS 观测误差 | 第17-19页 |
| 2.2.1 卫星误差 | 第17页 |
| 2.2.2 传播误差 | 第17-18页 |
| 2.2.3 接收机误差 | 第18页 |
| 2.2.4 其他误差 | 第18-19页 |
| 2.3 电离层延迟二阶改正 | 第19-27页 |
| 2.3.1 电离层延迟误差分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 电离层延迟二阶改正 | 第21-23页 |
| 2.3.3 小波包消噪算法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 实验分析 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 多频组合观测值理论 | 第29-41页 |
| 3.1 多频组合观测值定义 | 第29-30页 |
| 3.2 组合观测值误差分析 | 第30-31页 |
| 3.2.1 电离层延迟误差分析 | 第30页 |
| 3.2.2 对流层延迟误差分析 | 第30页 |
| 3.2.3 观测噪声分析 | 第30-31页 |
| 3.3 多频组合观测值的选取标准和方法 | 第31-39页 |
| 3.3.1 多频组合观测值的选取标准 | 第31-33页 |
| 3.3.2 整系数组合观测值选取方法 | 第33-38页 |
| 3.3.3 基于相异度矩阵的自适应模糊聚类分析法的验证 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 多频周跳探测与修复算法研究 | 第41-55页 |
| 4.1 周跳概述 | 第41页 |
| 4.2 多频伪距/载波相位组合法探测与修复周跳 | 第41-45页 |
| 4.2.1 周跳探测理论 | 第42-43页 |
| 4.2.2 典型的伪距/载波相位组合观测值 | 第43-44页 |
| 4.2.3 周跳修复方法 | 第44-45页 |
| 4.3 多频相位无几何组合法探测与修复周跳 | 第45-51页 |
| 4.3.1 相位无几何组合周跳探测原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 相位无几何组合观测值的选取 | 第46-48页 |
| 4.3.3 相位无几何周跳修复算法 | 第48-51页 |
| 4.4 实验分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 多频模糊度解算 | 第55-72页 |
| 5.1 矩阵变换法求解模糊度 | 第55-61页 |
| 5.1.1 矩阵变换原理 | 第55-56页 |
| 5.1.2 整数 Z 变换理论 | 第56-57页 |
| 5.1.3 不同基线条件下的矩阵变换 | 第57-59页 |
| 5.1.4 矩阵变换算法验证分析 | 第59-61页 |
| 5.2 无几何 CIR | 第61-65页 |
| 5.2.1 无几何 CIR 原理 | 第61-62页 |
| 5.2.2 无几何 CIR 误差分析 | 第62-64页 |
| 5.2.3 无几何 CIR 模糊度解算验证分析 | 第64-65页 |
| 5.3 CIR 方法的改进 | 第65-70页 |
| 5.3.1 几何 CIR 算法 | 第65-67页 |
| 5.3.2 电离层改正法 | 第67-68页 |
| 5.3.3 无电离层组合法 | 第68-69页 |
| 5.3.4 无几何无电离层组合法 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 攻读硕士期间完成的主要工作 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |