| 作者简介 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 常用符号对照表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 奇异跳变系统的研究背景与研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 奇异跳变系统的研究历史与研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 论文的主要工作和研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 奇异跳变系统的稳定性及鲁棒镇定控制研究 | 第22-62页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 奇异跳变系统的数学模型及稳定性定义 | 第23-29页 |
| 2.2.1 系统的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 系统的稳定性定义 | 第25-29页 |
| 2.3 时间连续奇异跳变系统的随机稳定性研究 | 第29-36页 |
| 2.3.1 开环系统的随机稳定判据 | 第29-33页 |
| 2.3.2 标称系统的镇定控制器设计 | 第33-35页 |
| 2.3.3 数值算例 | 第35-36页 |
| 2.4 时间连续的奇异跳变系统鲁棒 H∞性能研究 | 第36-48页 |
| 2.4.1 奇异跳变系统的 H∞性能 | 第38-40页 |
| 2.4.2 具有鲁棒 H∞性能的估计器设计 | 第40-46页 |
| 2.4.3 数值算例 | 第46-48页 |
| 2.5 时间离散的奇异跳变系统稳定性及鲁棒镇定控制研究 | 第48-61页 |
| 2.5.1 确定转移概率系统的 H∞控制方法 | 第49-53页 |
| 2.5.2 数值算例 | 第53-55页 |
| 2.5.3 不确定转移概率系统的稳定性与鲁棒控制 | 第55-58页 |
| 2.5.4 数值算例 | 第58-61页 |
| 2.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 奇异跳变系统的摄动性及鲁棒镇定控制研究 | 第62-86页 |
| 3.1 引言 | 第62-63页 |
| 3.2 问题的提出 | 第63-64页 |
| 3.3 线性奇异跳变系统的摄动性与鲁棒控制研究 | 第64-74页 |
| 3.3.1 开环系统的随机稳定性判据 | 第65-66页 |
| 3.3.2 开环系统的 H∞性能 | 第66-69页 |
| 3.3.3 容许 H∞性能的小时间参数上界 | 第69-71页 |
| 3.3.4 状态反馈 H∞控制器设计 | 第71-73页 |
| 3.3.5 数值算例 | 第73-74页 |
| 3.4 非线性奇异跳变系统的摄动性与 H∞性能研究 | 第74-84页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第74-75页 |
| 3.4.2 确定小时间参数系统的随机稳定判据 | 第75-77页 |
| 3.4.3 具有 H∞性能的估计器设计 | 第77-80页 |
| 3.4.4 不确定小时间参数系统的 H∞性能 | 第80-83页 |
| 3.4.5 数值算例 | 第83-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 奇异跳变系统的最优控制方法研究 | 第86-108页 |
| 4.1 引言 | 第86页 |
| 4.2 最优控制问题描述 | 第86-88页 |
| 4.3 忽略小时间参数系统的最优控制方法研究 | 第88-96页 |
| 4.3.1 预备知识 | 第88-90页 |
| 4.3.2 简单的数学变换 | 第90-92页 |
| 4.3.3 最优控制方法 | 第92-96页 |
| 4.4 不忽略小时间参数系统的最优控制方法研究 | 第96-105页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第97-99页 |
| 4.4.2 确定小时间参数的最优控制方法 | 第99-104页 |
| 4.4.3 不确定小时间参数的最优控制方法 | 第104-105页 |
| 4.5 本章小结 | 第105-108页 |
| 第五章 双线性奇异跳变系统的鲁棒镇定控制研究 | 第108-124页 |
| 5.1 引言 | 第108页 |
| 5.2 数学模型和问题描述 | 第108-109页 |
| 5.3 双线性奇异系统的随机稳定性研究 | 第109-115页 |
| 5.3.1 无扰动系统的随机稳定性 | 第109-111页 |
| 5.3.2 带扰动系统的 H∞性能 | 第111-114页 |
| 5.3.3 数值算例 | 第114-115页 |
| 5.4 镇定控制器设计方法研究 | 第115-122页 |
| 5.4.1 系统的随机稳定性 | 第117-119页 |
| 5.4.2 系统的 H∞控制器设计 | 第119-121页 |
| 5.4.3 数值算例 | 第121-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 总结与展望 | 第124-128页 |
| 6.1 全文总结 | 第124-125页 |
| 6.2 工作展望 | 第125-128页 |
| 参考文献 | 第128-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 博士阶段参与的课题研究项目与学术成果 | 第140-142页 |