水下摄像机标定技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 水下图像处理 | 第12页 |
| 1.3.2 水下相机标定 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 水下图像复原 | 第15-30页 |
| 2.1 水下光的传播特性的研究 | 第15-16页 |
| 2.2 水下成像系统的计算模型 | 第16-19页 |
| 2.3 水下成像模型的简化与优化 | 第19-25页 |
| 2.3.1 成像模型的简化 | 第21-23页 |
| 2.3.2 成像模型的优化 | 第23-25页 |
| 2.4 图像复原技术 | 第25-28页 |
| 2.4.1 逆滤波 | 第25-27页 |
| 2.4.2 维纳滤波 | 第27页 |
| 2.4.3 图像质量评价 | 第27-28页 |
| 2.4.4 单纯形搜索法 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 水下摄像机标定 | 第30-49页 |
| 3.1 折射对水下成像系统的影响 | 第31-38页 |
| 3.1.1 空气中摄像机模型分析 | 第35-36页 |
| 3.1.2 非单视点模型 | 第36-38页 |
| 3.2 水下成像系统的建模分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 前透光孔在空气中 | 第38-39页 |
| 3.2.2 前透光孔在折射平面处 | 第39-40页 |
| 3.2.3 前透光孔在水中 | 第40-41页 |
| 3.3 水下成像系统的非线性模型 | 第41-45页 |
| 3.4 水下摄像机的标定算法 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 实验过程及结果 | 第49-56页 |
| 4.1 图像复原实验过程及结果 | 第49-53页 |
| 4.1.1 实验器材及结果 | 第49-52页 |
| 4.1.2 讨论 | 第52-53页 |
| 4.2 水下相机标定实验过程及结果 | 第53-56页 |
| 4.2.1 实验器材及结果 | 第53-55页 |
| 4.2.2 讨论 | 第55页 |
| 4.2.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
