| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 ISP/IAP 技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 研究意义 | 第13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 系统总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1 系统硬件总体设计 | 第15-16页 |
| 2.2 系统软件总体设计 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-19页 |
| 3 硬件设计 | 第19-37页 |
| 3.1 MCU 选择 | 第19-20页 |
| 3.2 总体电路规划 | 第20-36页 |
| 3.2.1 看门狗电路 | 第21-23页 |
| 3.2.1.1 CAT1023 芯片 | 第21-22页 |
| 3.2.1.2 主控器的看门狗电路 | 第22-23页 |
| 3.2.2 光-CAN 转换模块 | 第23-27页 |
| 3.2.2.1 概述 | 第23-24页 |
| 3.2.2.2 光-CAN 转换电路 | 第24-27页 |
| 3.2.3 整流板电压状态监测电路 | 第27页 |
| 3.2.4 电源开关驱动及逻辑模块 | 第27-28页 |
| 3.2.5 编程接口模块 | 第28-33页 |
| 3.2.5.1 ISP 编程接口模块 | 第28-32页 |
| 3.2.5.2 IAP 编程接口模块 | 第32-33页 |
| 3.2.6 JTAG 接口模块 | 第33-34页 |
| 3.2.7 电源模块 | 第34-36页 |
| 3.2.7.1 摄像机和光端机电源电路 | 第34-35页 |
| 3.2.7.2 主控器外围电路的电源电路 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 软件设计 | 第37-51页 |
| 4.1 岸站主机与主控器的软件实现 | 第37-46页 |
| 4.1.1 CAN 通信协议 | 第37-42页 |
| 4.1.1.1 CAN 的数据帧结构 | 第38-39页 |
| 4.1.1.2 升级系统控制命令格式规定 | 第39-40页 |
| 4.1.1.3 HEX 文件格式 | 第40-41页 |
| 4.1.1.4 升级系统的升级相关控制命令 | 第41-42页 |
| 4.1.2 软件实现 | 第42-46页 |
| 4.2 主控器与被升级系统的软件实现 | 第46-50页 |
| 4.2.1 ISP 方式升级的软件实现 | 第46-47页 |
| 4.2.2 IAP 方式升级的软件实现 | 第47-50页 |
| 4.2.2.1 存储器规划及 bootloader 启动 | 第47-49页 |
| 4.2.2.2 IAP 过程 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 测试方案 | 第51-58页 |
| 5.1 测试要求 | 第51-52页 |
| 5.1.1 白盒测试 | 第51页 |
| 5.1.2 黑盒测试 | 第51-52页 |
| 5.1.3 用户代表测试（User Representative Test） | 第52页 |
| 5.2 测试步骤 | 第52页 |
| 5.3 测试内容 | 第52-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第65-66页 |